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标题: 电机PID参数整定过程中的一些问题 [打印本页]

作者: long_road 时间: 2012-4-15 15:18
标题: 电机PID参数整定过程中的一些问题
想在电机PID参数整定运用MATLAB进行辅助分析。在想办法测参数得出电机模型的同时，也在想是否一定要自动控制原理中的电机模型才行。偶然间在一本关于MATLAB的书中看到了MATLAB中关于模型辨识的工具箱，里面介绍了AR模型和ARX模型，上面说ARX模型是基于最小二乘法的，是个有固定形式的表达式，我觉得可以通过给定固定的PWM输入，通过测量电机启动过程的转速（当然，采样间隔要考虑好），代入那个模型进行计算，得出比较满意数学模型，然后利用这个数学模型进行PID参数整定。无论是建立经典电机模型，还是通过数据拟合生成的模型都存在误差，哪个大哪个小小弟就不清楚了。哪位大神尝试过用类似黑箱法来建模的？不知道这样是否可行。。。。目前还在摸索中。。。。

作者: long_road 时间: 2012-4-15 15:23
觉得用拟合建立的模型无法正确模拟PID控制导致超调那部分

作者: long_road 时间: 2012-4-15 16:52
完蛋。。。。。ARX只是针对一副静态图像拟合的，刚才没搞懂。大家还是别看了

作者: wushshsha 时间: 2012-5-13 11:29

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:29
学习学习，十字我出不来

作者: binaries 时间: 2012-7-19 22:08

:victory:

作者: 侠意 时间: 2012-8-1 16:05

作者: cqhb小麦 时间: 2013-3-14 15:09
不知道怎么用matlab

作者: 我是大水货 时间: 2014-1-22 23:34
有好方法了吗...求分享

作者: 荒城ideal 时间: 2017-3-19 14:25
这么多年过去了~

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