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标题: 弯道问题！！ [打印本页]

作者: 庄严 时间: 2012-4-15 17:23
标题: 弯道问题！！
重新调了速度控制的参数后，直线上很稳，但是在弯道上会出现点头的现象！！是方向控制影响的吗？求解！！！

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-15 17:35
楼主速度多少了

作者: txan0630 时间: 2012-4-15 19:39
lz头像很个性啊

作者: 庄严 时间: 2012-4-16 11:35
求解！

作者: RusonLuo 时间: 2012-4-16 22:15
楼主，测速车模点头怎么解决

作者: RusonLuo 时间: 2012-4-16 22:16
519879503@qq.com

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-4-16 23:09
陀螺仪安装不是水平位置会有这样的现象，还有可能是参数问题，一个个找吧。

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-17 00:08
大哥有没有遇到过了弯道进入直道时会减速有时甚至停下来的问题啊你们的参数是怎么调的啊指导一下啊

作者: 庄严 时间: 2012-4-17 14:43

z12c34j56 发表于 2012-4-17 00:08
大哥有没有遇到过了弯道进入直道时会减速有时甚至停下来的问题啊你们的参数是怎么调的啊指导一下啊 ...

那个是速度参数没调好！！有可能是P值太低了！！

作者: linping9656 时间: 2012-4-18 13:01
跑道时平坦的吗？

作者: 庄严 时间: 2012-4-18 14:04

linping9656 发表于 2012-4-18 13:01
跑道时平坦的吗？

跑道正常！！

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-18 15:42

庄严发表于 2012-4-17 14:43
那个是速度参数没调好！！有可能是P值太低了！！

嗯嗯我试试谢谢了

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