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标题: 逐点比较法 [打印本页]

作者: TEC 时间: 2012-4-15 19:35
标题: 逐点比较法

上数控课学到的，好像跟光电车的巡线特点有些异曲同工之妙，希望也能够启发大家的灵感

（备注：课件不是我们的，网上down下来的。此外，由于帖子的文字数目有限，因此，只能大量删除，有兴趣的自己下载课件来研究，记得分享研究成果哦）

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逐点比较法

逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种插补方法，它能实现直线、圆弧和非圆二次曲线的插补，插补精度较高。

逐点比较法，顾名思义，就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小偏差。这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹，最大偏差不超过一个脉冲当量。

在逐点比较法中，每进给一步都须要进行偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较四个节拍。下面分别介绍逐点比较法直线插补和圆弧插补的原理。

逐点比较法直线插补

如上所述，偏差计算是逐点比较法关键的一步。下面以第Ⅰ象限直线为例导出其偏差计算公式。

逐点比较法的直线插补过程为每走一步要进行以下4个节拍（步骤），即判别、进给、运算、比较。

（1）判别。根据偏差值确定刀具位置是在直线的上方（或线上），还是在直线的下方。

（2）进给。根据判别的结果，决定控制哪个坐标（x或y）移动一步。

（3）运算。计算出刀具移动后的新偏差，提供给下一步作判别依据。根据式（2—1）及式（2—2）来计算新加工点的偏差，使运算大大简化。但是每一新加工点的偏差是由前一点偏差推算出来的，并且一直递推下去，这样就要知道开始加工时那一点的偏差是多少。当开始加工时，我们是以人工方式将刀具移到加工起点，即所谓“对刀”，这一点当然没有偏差，所以开始加工点的 =0。

（4）比较。在计算偏差的同时，还要进行一次终点比较，以确定是否到达了终点。若已经到达，就不再进行运算，并发出停机或转换新程序段的信号。

图2-4 直线插补计算流程图图2-5 圆弧插补计算流程图

作者: zyl12581 时间: 2012-4-15 22:07
原来我的思路是叫逐点比较法啊终于找到理论基础了呵呵呵呵呵呵呵

作者: s614857575 时间: 2012-4-15 22:39
好东西，赞一个

作者: hang 时间: 2012-4-19 00:36
我靠，你这从数控技术抄来的:

作者: 当但当当当 时间: 2012-4-19 09:07

zyl12581 发表于 2012-4-15 22:07
原来我的思路是叫逐点比较法啊终于找到理论基础了呵呵呵呵呵呵呵

效果怎么样啊？？？

作者: 十八龙潭 时间: 2012-4-19 10:31
逐点比较法需要事先知道曲线模型。

作者: TEC 时间: 2012-4-19 12:38

十八龙潭发表于 2012-4-19 10:31
逐点比较法需要事先知道曲线模型。

原来这样的啊~~

其实我上课也没怎么听
看来是内行人喔。。。{:soso_e181:}

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