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标题: 按键加入出现的问题~！ [打印本页]

作者: Conffge 时间: 2012-4-15 21:32
标题: 按键加入出现的问题~！
想加入按键进行调节，即通过按键修改部分参数的值，但是出现了问题。目前我们采用PA和PT7进行测速。当没有打开电机时，按键功能正常，打开电机后，按键的中断被相应，即只要PA测速那边的轮子快速转动，则按键中断响应，相关值改变，请问是什么原因？

void IO_Init(void)
{
DDRA=0x00;
DDRM = 0xFF;
//DDRB=0XFF;
//PORTB = 0x55;

//PB7 用于监听总程序的执行频率是否正常 1s闪烁一次
DDRB |= 0x01;
PORTB |= 0x01;

DDRT = 0x00;

//DDRM=0xFF;
//PTM = 0xFF;
}

void TIM_Init(void)
{
TCNT =0x00;
TSCR1=0x80;       //TIMER 定时器使能
//禁止定时器溢出中断,分频因子p=16
//中断一次时间计算：t=n/(fbus/16)=1/76秒,其中n=65535,fbus=80MHZ
//中断一次时间计算：t=n/

void interrupt 8 PT0_interupt(void)
{
int a = 0;
printp("you input 0 button!  \n");
DisableInterrupts;

speedD += 0.1;
a = speedD * 100;
printp("speedD = %d  \n",a);
Dly_ms(500);

TFLG1_C0F=1; //清除中断标志位，一定要写否则影响下一次中断
EnableInterrupts;
}

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