智能车制作
标题:
ad采集问题
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作者:
吾陪你
时间:
2010-5-12 17:01
标题:
ad采集问题
void initATD(void){
ATD0CTL0=0X03; //通道选择0123
ATD0CTL1=0X40;//选择12为精度采样
ATD0CTL2=0X40;// 快速清零
ATD0CTL3=0Xc0;//连续转换,多通道
ATD0CTL4=0X01;//4个采样时钟,ATDclock=busclock/(a+1)*0.5
ATD0CTL5=0X30;//右对齐,1个转化序列长度
ATD0DIEN=0X00;
}
.......
void sample(void){ // ad
//PORTB_PB7=0;
while(!ATD0STAT0_SCF); //等待转换结束
sensor_st=ATD0DR0;
while(!ATD0STAT0_SCF); //等待转换结束
sensor_le=ATD0DR1;
while(!ATD0STAT0_SCF); //等待转换结束
sensor_se=ATD0DR2;
while(!ATD0STAT0_SCF); //等待转换结束
sensor_lt=ATD0DR3;
}
请问各位大侠 这样写的ad程序哪里出了问题 我采集的值不准确 而且波动大
能否帮忙解决一些
作者:
时代还怪
时间:
2010-5-14 22:15
一个序列结束后四个数据寄存都有值吧!
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