zy317409314 发表于 2012-4-16 02:45 我们目前仍然是使用偏差在做算法,没用过曲率也没有过斜率,寻线那块做的还不是非常好,担心取的点不准,控 ...
liaogao2 发表于 2012-4-16 07:42 lz 请问你的速度反馈时间是多长? 是用PIT 还是其他什么? 我们控制采用单一的参考行 不怎么好
Yoho 发表于 2012-4-16 11:02 40ms 用的是摄像头场中断
Yoho 发表于 2012-4-16 02:59 K60有DMA 取点我们用的是DMA 直接存储器访问 我们是以PCLK为请求 当一个请求来临时 直接把IO口的数据转移 ...
zy317409314 发表于 2012-4-16 15:26 我们用的是CCD,用像素同步信号触发DMA好像会出点问题。。。 还是减样采集比较好吧。提高主频,图像采集 ...
zgl616697107 发表于 2012-5-6 12:30 你好,请问一下减样采集是个什么意思呢?
leafyou 发表于 2012-5-6 10:56 楼主再算舵机打角的时候是取几个点啊?是求一次还是求几次的平均??
Yoho 发表于 2012-5-7 00:24 我们用的是跑道外面左边 和 右边各线的偏差的积分 可以理解为跑道外面左右两边的面积差作为舵机PID的偏差 ...
leafyou 发表于 2012-5-7 12:44 具体点,表示很好奇,一起研究下
Yoho 发表于 2012-5-8 02:31 很简单 计算的距离不要取太远 赛道左右两个面积之差作为舵机PID的偏差 因为我们对图像期望永远为正中 也就 ...
赵仁煊 发表于 2012-6-5 09:20 你们的图像在直道时是对称的吗?我们的不对称啊!
yuanyin 发表于 2012-4-18 09:02 我们用的是OV7620,采集了300列,92行