智能车制作

标题: 花了一天时间,很寂寞的滤了一下波~~ [打印本页]

作者: znfc2 时间: 2012-4-16 11:57
标题: 花了一天时间,很寂寞的滤了一下波~~
卡尔曼+平均值+互补滤波

作者: 我在线上123 时间: 2012-4-16 12:13

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-16 12:22
牛B

作者: 散吧散吧 时间: 2012-4-16 13:25

越来越牛逼了，你一个人可以做三辆车啊。。。。然后一个人表表三个队去比赛啊。。。。。

作者: zy317409314 时间: 2012-4-16 15:42

一个人表表三个队去比赛啊

作者: tianfu 时间: 2012-4-16 15:44
您好大哥，小弟刚刚接手电磁小车，发现陀螺仪温漂很严重，互补滤波效果不大好，您所说的对小车两个传感器进行卡尔曼滤波是怎me弄的，小弟不是很懂，能否不吝赐教，或者给一些相关小车滤波时能用到的卡尔曼滤波算法的资料参考学习一下，小弟不甚感激。。邮箱528733341@qq.com 您懂得。。

作者: znfc2 时间: 2012-4-16 17:43

tianfu 发表于 2012-4-16 15:44
您好大哥，小弟刚刚接手电磁小车，发现陀螺仪温漂很严重，互补滤波效果不大好，您所说的对小车两个传感器进 ...

关于电磁车,我不能再多说了,基友意见很大

作者: tianfu 时间: 2012-4-16 18:11

znfc2 发表于 2012-4-16 17:43
关于电磁车,我不能再多说了,基友意见很大

作者: txan0630 时间: 2012-4-16 18:16
不懂

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-4-16 18:30
伤感哥，，，能力就是强，，，佩服，，，佩服。。。。

作者: yssdsz 时间: 2012-4-16 18:41

作者: qinlu123 时间: 2012-4-16 18:44
大哥电磁根本不需要卡尔阿曼和平均，一个小小互补就搞定。大哥能留个qq不小弟我有很多问题想请教

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-17 16:19
！！！！！！！！！

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-4-17 20:57
很厉害呀，卡尔曼怎么用了，求指教

作者: znfc2 时间: 2012-4-18 13:17

qinlu123 发表于 2012-4-16 18:44
大哥电磁根本不需要卡尔阿曼和平均，一个小小互补就搞定。大哥能留个qq不小弟我有很多问题想请教

1046166424

作者: ab123369ab 时间: 2012-4-18 15:44
李大侠，你牛逼了

作者: qinlu123 时间: 2012-4-18 15:56

znfc2 发表于 2012-4-18 13:17
1046166424

得回答问题，您加我吧1627252997

作者: 清水闲人 时间: 2012-4-19 20:48
[attach]23196[/attach]

大哥，这是我们滤出的波，车站起来了，但是小车抖动严重，请问这个波形有什么问题吗？谢谢！

作者: znfc2 时间: 2012-4-20 18:42

清水闲人发表于 2012-4-19 20:48
大哥，这是我们滤出的波，车站起来了，但是小车抖动严重，请问这个波形有什么问题吗？谢谢！

这个波形有点抖动

作者: 清水闲人 时间: 2012-4-21 21:39

znfc2 发表于 2012-4-20 18:42
这个波形有点抖动

请问这是要继续调滤波参数吗？

作者: znfc2 时间: 2012-4-21 22:26

清水闲人发表于 2012-4-21 21:39
请问这是要继续调滤波参数吗？

可能需要，我不精通

作者: 林牛牛 时间: 2012-4-22 18:26
看不懂！

作者: linping9656 时间: 2012-6-6 23:08
先卡尔曼在互补啊

作者: etoah 时间: 2012-6-7 08:08
伤感哥，是做什么车的，各个版块都好活跃啊

作者: znfc2 时间: 2012-6-7 08:52

etoah 发表于 2012-6-7 08:08
伤感哥，是做什么车的，各个版块都好活跃啊

活跃是因为寂寞吧,我做摄像头

作者: 在路上520 时间: 2012-6-7 09:49
[attach]25518[/attach]
看一下我的波形，提出您宝贵的意见，为什么总是有尖峰，我用的卡尔曼滤波？

作者: 1249844726 时间: 2013-12-11 22:10
代码里 cosf 是什么意思？

作者: wangsh123 时间: 2013-12-17 21:08

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