智能车制作

标题: 请一起分析一下图像滤波程序！ [打印本页]
作者: 林牛牛    时间: 2012-4-16 12:09
标题: 请一起分析一下图像滤波程序！
  1. void LP_image() {


  4.       unsigned char *a_point,*b_point,*c_point;
  5.       unsigned char a,b,c,d,i,j;
  6.       
  7.   for(i=0;i<ROW;i++) {
  8.    
  9.       
  10.      for(j=1;j<COLUMN;j++){
  11.       
  12.      a_point=&Buffer[i][j-1];
  13.      b_point=&Buffer[i][j];
  14.      c_point=&Buffer[i][j+1];  
  15.      
  16.       a=*a_point;
  17.       b=*b_point;
  18.       c=*c_point;
  19.          
  20.    if(a>=b) {
  21.         d=b;b=a;a=d;
  22.       
  23.       }
  24.    if(a>=c){
  25.         d=c;c=a;a=d;
  26.       }
  27.         
  28.     if(b>=c){
  29.         d=c;c=b;b=d;
  30.       }
  31.         
  32.      *(b_point)=b;
  33.      
  34.      }              


  37.   }

  39. }


  42. void Image_Filte() {
  43.      unsigned char *a_point,*b_point,*c_point;
  44.      unsigned char a,b,c,d,i;
  45.      for(i=1;i<COLUMN-1;i++){
  46.       
  47.      a_point=&image_center[i-1];
  48.      b_point=&image_center[i];
  49.      c_point=&image_center[i+1];  
  50.      
  51.       a=*a_point;
  52.       b=*b_point;
  53.       c=*c_point;
  54.          
  55.    if(a>=b) {
  56.         d=b;b=a;a=d;
  57.       
  58.       }
  59.    if(a>=c){
  60.         d=c;c=a;a=d;
  61.       }
  62.         
  63.     if(b>=c){
  64.         d=c;c=b;b=d;
  65.       }
  66.         
  67.      *(b_point)=b;
  68.      
  69.      }              
  70. }


  73. void count_centerline() {


  76.   unsigned char a=0,b=0,i,j;
  77.    
  78.   
  79.         
  80.        for(i=ROW-2;i>0;i--)
  81.        {
  82.                            
  83.       
  84.         for(j=60;j>0;j--)
  85.         {
  86.         
  87.          if(Buffer[i][j]<THRESHOLD){
  88.          
  89.    
  90.          a=j;
  91.          break;
  92.         }

  94.         }
  95.         

  97.         
  98.              for(j=60;j<120;j++)
  99.         {
  100.         
  101.          if(Buffer[i][j]<THRESHOLD){
  102.          
  103.    
  104.          b=j;
  105.          break;
  106.         }
  107.   
  108.         }

  110.       if(i==ROW-10)
  111.       
  112.       
  113.        {
  114.               if(a==0) {
  115.         zuo_danxian=0;
  116.         
  117.         } else zuo_danxian=1;                    
  118.     if(b==0) {
  119.         you_danxian=0;
  120.         
  121.         } else   you_danxian=1;
  122.        }   
  123.      
  124.              image_center[i+1]=(a+b)/2;
  125.    
  126.           a=b=0;
  127.        }
  128.                            
  129.       //  Image_Filte();

  131. }
复制代码






欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2