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标题: 请问舵机为什么会卡住啊？ [打印本页]

作者: zhigangxiong 时间: 2010-5-12 20:15
标题: 请问舵机为什么会卡住啊？
请问舵机为什么会卡住啊？是不是舵机臂太长了？

作者: 50833713 时间: 2010-5-12 20:43
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作者: ZYL635147lm 时间: 2010-5-12 20:45
pwm初始化出现问题呗

作者: zhigangxiong 时间: 2010-5-12 21:10
就是转弯时有时转到一定角度时，卡在那不转了。

作者: xlb 时间: 2010-5-12 23:04
我们也遇到这个问题，不知道什么原因

作者: 行云 时间: 2010-5-13 12:27
是不是舵机转角过大啊,绝对不能超过60度的.

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-13 16:36
舵机左右装90度都可以的，卡住应该是舵机里面的电机转动不够流畅，有粘滞感

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:22

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:22
程序跑飞了也会卡住

作者: zhigangxiong 时间: 2010-5-14 21:46
回复 9# 88weig

怎么知道程序跑飞了啊？

作者: zhigangxiong 时间: 2010-5-14 21:47
回复 7# zhaorui19872005

粘滞感？请问如何消除啊？

作者: zdhly0401 时间: 2010-5-14 22:16
回复 1# zhigangxiong

太长了，转动力不够有可能吧，还有就是里面都是塑料齿，不太结实，力臂太长容易把齿给打了

作者: 88weig 时间: 2010-5-15 00:17
程序一旦将你检测到的值不在你所设定的范围内就很容易，无法识别，那不跑飞会怎么办呢，可能是这个问题，当然向楼上说的，硬件上也有可能有问题，软硬件都看看吧，之前我们这边也有这种情况，后来解决了

加油啊

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-15 10:59
要消除的话，你得把舵机拆开，其中的小电机拿下来（很容易的，直接从下面一拉就下来了）。用手转动电机的齿轮确定是否是电机旋转不够流畅不，如果是的话就还得把电机拆开，看里面有异物没，或者是里面转子哪里在旋转时经常蹭到定子

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-15 11:01
还有个人认为里面的朔料齿是不容易打齿的，就咱们用的那点舵机臂长度来说

作者: 1160927 时间: 2010-5-19 12:20
舵机还能这样拆？？
我们的也有点问题，同样的占空比在不同时间会有不同的转角………………
不知何故，纠结

作者: hb123149439 时间: 2010-5-19 13:49
弱弱的问一下，舵机坏了上哪买啊？

作者: licindyyioi 时间: 2010-5-19 17:34
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作者: zhadaolong 时间: 2010-5-20 19:40
减短臂长有点效果

作者: ssclark 时间: 2010-6-3 22:44

作者: 小歪 时间: 2010-6-3 22:58
我也碰到同样的问题期待答案……

作者: lzwzdh 时间: 2011-3-24 23:07
我的也是卡住了

作者: 威孚 时间: 2011-3-29 12:59
b车模的舵机有时会卡住底盘的一颗螺丝的，注意一下

作者: Amos2012 时间: 2012-6-25 11:44

zhaorui19872005 发表于 2010-5-13 16:36
舵机左右装90度都可以的，卡住应该是舵机里面的电机转动不够流畅，有粘滞感

那怎么把舵机转向控制在+-90°？程序改怎么写的啊？

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