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标题: 小车速度提不上是什么原因 [打印本页]

作者: 木雨轩丶航 时间: 2012-4-17 10:38
标题: 小车速度提不上是什么原因
我的小车速度提不上来，速度一快就冲了出来，然后就是小车在直道上速度会降下来，有时候甚至会停一下然后再慢慢往前跑，一进入弯道速度就又提上去了，跑得过程中还会出现点头，参数都调了还多次了，还是没法改进，求请教

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-17 10:40
是啊,我也出现这样的情况,速度不能快

作者: welterstar 时间: 2012-4-17 11:27
PID调速啊。。。。！

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-17 15:40
同样的问题啊

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-18 15:49
一样啊

作者: 木雨轩丶航 时间: 2012-4-18 23:54

welterstar 发表于 2012-4-17 11:27
PID调速啊。。。。！

调试了好多次了，你有什么技巧吗？我们没经验，都是一个一个试的

作者: liuxingcooi 时间: 2012-4-19 13:35
大s转小s时，不好弄呀，信号检测没做好

作者: 5768340 时间: 2012-4-19 13:51

木雨轩丶航发表于 2012-4-18 23:54
调试了好多次了，你有什么技巧吗？我们没经验，都是一个一个试的

你好，可以加QQ交流下吗？？？287381850

作者: wanstrive 时间: 2012-4-21 15:52
看来大家遇到的问题都是一样的额。。。

作者: lgupen 时间: 2012-4-21 21:30
是点头的话，可以考虑加大下角度的D值试试。。。。

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-17 21:42
我能用速度反馈使其直立，但现在给它一个速度，它竟然还是保持直立，不向前匀速运动怎么搞的

作者: Amarantine 时间: 2012-5-18 04:07
有几个问题在里面，首先你要保证陀螺仪水平安装，如果出现了左右转弯时有加减速问题那多半是陀螺仪安装不水平，一出现加速过弯，很容易侧翻和冲出赛道，我们之前遇到过这个问题。至于最关键的提速问题，个人感觉做好控速是必不可少的，就是尽量减小直立控制对于速度控制的影响。比如车子加速，车身就向后倾斜，直立控制就需要向后的加速度来提供相应的力，这样速度自然就降下来了，这个是控制优先级决定的，如果这个做不好，速度是不可能提上来的。我也是第一次做，有说错的请交流，勿喷谢谢

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