智能车制作

标题: 官方陀螺仪放大方案 [打印本页]

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作者: 冰封者    时间: 2012-4-17 13:19
标题: 官方陀螺仪放大方案
[attach]23053[/attach]
这个电路的管脚标号是否有问题啊？？
把1脚Vref的电压抬高输入同相端有什么意义？
[attach]23054[/attach]

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作者: 冰封者    时间: 2012-4-17 13:22

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作者: tianfu    时间: 2012-4-18 21:26
零漂补偿。。

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作者: 乐＠道    时间: 2012-4-18 21:31
偏置电压   自己算一下就清楚了

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作者: 吉他新手    时间: 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

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作者: 我是北丐    时间: 2012-4-18 22:50

吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

哇，好强大！

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作者: 冰封者    时间: 2012-4-19 13:27

吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

已制板，谢谢老师

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作者: 冰封者    时间: 2012-4-19 22:29

[attach]23202[/attach]吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

我将车模从水平摆到直立，陀螺仪的弧度制积分值应该是接近1.57吗，但是实际的积分值远远大于1.57,达到了11。
积分角度初始值已初始化为0.零偏值已减去。
我的参考电压是5V,12位AD,10倍放大倍数,陀螺仪积分系数(5000/4096)/(0.67*10)*(3.14/180) =  0.00318
是积分系数计算公式有问题吗，电路图为清华方案.

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作者: 冰封者    时间: 2012-4-19 22:38
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 玩ㄝ★卟恭    时间: 2012-5-21 19:14

冰封者 发表于 2012-4-19 22:38
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。

楼主被骗了吧  吉他新手是吉他手小号？

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作者: 冰封者    时间: 2012-5-21 22:10

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-5-21 19:14
楼主被骗了吧  吉他新手是吉他手小号？

呵呵

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