急急急，前轮乱摆，急需您的帮助

haixing · 发表于 2012-4-17 17:20:24

我将程序下到核心板后，小车能跑，但是前轮乱摆，在走直线时，舵机同样左右摆动，各位朋友，这是什么原因，非常感谢

hang · 发表于 2012-4-17 17:34:11

看看数据。。。看看程序

haixing · 发表于 2012-4-17 17:56:48

hang 发表于 2012-4-17 17:34
看看数据。。。看看程序

但具体看哪呢？能详细点吗？

txan0630 · 发表于 2012-4-18 09:15:39

估计是舵机控制那一块的事！没有用自动调节，只用了分类讨论，或者数据设置的不合适！

手创科技 · 发表于 2012-4-18 10:07:16

首先，不加上电机，用手推（尽量快一点看）看舵机会不会发抖，如果会，舵机控制问题。如果不会，就是电机对舵机的转动有影响。
还有最好测一下电池电压，看看电池还有木有电

haixing · 发表于 2012-4-18 13:18:19

手创科技发表于 2012-4-18 10:07
首先，不加上电机，用手推（尽量快一点看）看舵机会不会发抖，如果会，舵机控制问题。如果不会，就是电机对 ...

好的，谢谢您

haixing · 发表于 2012-4-18 13:20:52

手创科技发表于 2012-4-18 10:07
首先，不加上电机，用手推（尽量快一点看）看舵机会不会发抖，如果会，舵机控制问题。如果不会，就是电机对 ...

朋友，是电机对舵机的转动有影响，我应该怎样改，改那个地方呢？非常感谢

手创科技 · 发表于 2012-4-18 16:15:43

haixing 发表于 2012-4-18 13:18
好的，谢谢您

林的0922 · 发表于 2013-4-26 19:59:00

txan0630 发表于 2012-4-18 09:15
估计是舵机控制那一块的事！没有用自动调节，只用了分类讨论，或者数据设置的不合适！

我现在没有自动调节同样是这个问题

坏脾气 · 发表于 2013-8-26 21:27:44

亲你这个问题解决了嘛？能给点意见吗，我现在的情况给你的一样

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