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标题: Ｐ参数和Ｄ参数 [打印本页]

作者: 打的去火星 时间: 2012-4-17 19:04
标题: Ｐ参数和Ｄ参数
大家说说你们的Ｐ参数和Ｄ参数一般都是设多大的啊！我知道Ｐ参数和Ｄ参数不同的车不一样，需要自己通过实验得到！希望大家说说自己的参数是多大，让我们参考参考！谢谢了！

作者: 打的去火星 时间: 2012-4-17 19:10
补充一下！我是电磁组的！上面说的P参数和D参数上面说的P参数和D参数分别表示为：角度比例控制参数和角度微分控制参数！

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