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标题: PID 小菜鸟 [打印本页]

作者: 月牙泉 时间: 2012-4-18 16:29
标题: PID 小菜鸟
本帖最后由月牙泉于 2012-4-18 16:37 编辑

[attach]23112[/attach] 如果是调节速度的话这里的输入r(t)是相应的速度呢还是速度对应的PWM？请教各位了。

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