智能车制作

标题: 两个月前的小车，请大家多多指教 [打印本页]

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 21:11
标题: 两个月前的小车，请大家多多指教
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgzMzI3NDM2.html

作者: xdongs 时间: 2012-4-18 21:36
楼主敢不敢放一个现在小车的视屏啊

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 21:44

xdongs 发表于 2012-4-18 21:36
楼主敢不敢放一个现在小车的视屏啊

嘿嘿，这个不可以

作者: 丛培丝 时间: 2012-4-18 21:52
看不清呀楼主用的是几个激光几个接受呀

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 21:54

丛培丝发表于 2012-4-18 21:52
看不清呀楼主用的是几个激光几个接受呀

一边12个，1对3

作者: YOON 时间: 2012-4-18 22:00
不错，呵呵。一起加油~

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 22:04

YOON 发表于 2012-4-18 22:00
不错，呵呵。一起加油~

一般吧，以前寻白，过不了十字

作者: Dawnlee 时间: 2012-4-18 22:19
其实这个方案弯道挺好的，就是十字不给力。敢问楼主现在什么方案呀？

作者: jackzhou 时间: 2012-4-18 22:22
没摇头吧？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 22:32

jackzhou 发表于 2012-4-18 22:22
没摇头吧？

呃

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 22:32

Dawnlee 发表于 2012-4-18 22:19
其实这个方案弯道挺好的，就是十字不给力。敢问楼主现在什么方案呀？

寻双线

作者: 719167267 时间: 2012-4-18 22:35
敢问你们现在速度有多少了？？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-18 23:27

719167267 发表于 2012-4-18 22:35
敢问你们现在速度有多少了？？

嘿嘿

作者: lrbdh 时间: 2012-4-19 00:22
不错不错，加油加油！！

作者: hang 时间: 2012-4-19 00:22
不错哦

作者: fruit 时间: 2012-4-19 00:24
跑道没十字！

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-19 08:46

fruit 发表于 2012-4-19 00:24
跑道没十字！

之前的赛道确实没十字。

作者: Dawnlee 时间: 2012-4-19 12:38

天才大空翼发表于 2012-4-18 22:32
寻双线

双摇？单摇？不摇？多少激光？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-19 13:22

Dawnlee 发表于 2012-4-19 12:38
双摇？单摇？不摇？多少激光？

双摇。

作者: bbddoop 时间: 2012-4-19 19:43
两个月前？棒！
既然是以前的车了，问主楼几个问题？

1）激光扫描的周期
2）舵机控制周期
3）电机控制周期
4）前瞻！

作者: bbddoop 时间: 2012-4-19 20:17

天才大空翼发表于 2012-4-18 22:04
一般吧，以前寻白，过不了十字

寻白线过不了十字？？
怎么可能。。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-19 22:17

bbddoop 发表于 2012-4-19 20:17
寻白线过不了十字？？
怎么可能。。

摇头车寻白板过不了十字

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-19 22:19

bbddoop 发表于 2012-4-19 19:43
两个月前？棒！
既然是以前的车了，问主楼几个问题？

1. 50us
2.250us
3. 5ms
4. 40

作者: 易庭龙 时间: 2012-4-20 15:30
请问楼主用多远前瞻啊？激光功率管多大？

作者: Sseed 时间: 2012-4-20 16:04
威海分校，东道主啊
有的pk了，哈哈

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-20 16:19

Sseed 发表于 2012-4-20 16:04
威海分校，东道主啊
有的pk了，哈哈

呵呵。

作者: aptx5788 时间: 2012-4-20 17:58
也做过双摇头，但是感觉一个摇头也能替代了两个，过弯循双线感觉就相当于一个摇头，即使摆过的角度不同，过弯循单线那就更像一个摇头，两个摇头的优势迷茫了，楼主可否指点一下，至于单摇头过不去十字，不太清楚，没试过，但是感觉应该是可以的，双摇过十字没有问题，真羡慕你们啊，我现在还试验硬件，做PCB呢，争取5月份开始调算法

作者: calmguo 时间: 2012-4-20 18:53
楼主山大的吧？

作者: fanglichao 时间: 2012-4-20 19:47
山大威海分校的我一眼就认出来了

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-4-20 20:18
你们用的是新轮胎么，感觉摩擦力挺大呀？

作者: lemon110120 时间: 2012-4-20 21:44
牛啊！

作者: pioneer 时间: 2012-4-20 22:07
我就特喜欢B车。。。

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-4-21 07:32

天才大空翼发表于 2012-4-19 22:19
1. 50us
2.250us
3. 5ms

问个问题啊！你们车激光一次点亮几个？用什么控制的额？

作者: s614857575 时间: 2012-4-21 10:25
不错，呵呵

作者: calmguo 时间: 2012-4-21 14:40
楼主是不是山大的啊？

作者: zy317409314 时间: 2012-4-21 14:57

你打嗝了。。。

作者: txan0630 时间: 2012-4-21 15:00
大家一直感觉应该放一个现在的视频！

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 15:28
两个月以前都这么牛，现在应该不得了了吧，能放一下现在的视频吗，大家相互学习学习。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-21 18:38

学做飞思卡尔发表于 2012-4-21 15:28
两个月以前都这么牛，现在应该不得了了吧，能放一下现在的视频吗，大家相互学习学习。

不可以哦

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 19:44

天才大空翼发表于 2012-4-21 18:38
不可以哦

为什么呢，要不你发到我邮箱吧1514992086@qq.com

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-22 22:37

zy317409314 发表于 2012-4-21 14:57
你打嗝了。。。

喝得有点多

作者: verm 时间: 2012-4-23 12:57
差距啊

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