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标题: 电磁交流检波出赛道与快速充，放电。。。。求指教 [打印本页]

作者: 末路思悔 时间: 2012-4-18 22:16
标题: 电磁交流检波出赛道与快速充，放电。。。。求指教
   目前最大问题是易出赛道。。。（跑的时候转弯时也不怎么抖）
   经试验，发现检波电路RC中的c放电太慢（比如 B端电感远离导线峰值减小 AD采是ms级但放电太慢导致测得的直流电压大于峰值  在软件中就会认为偏离导线距离小差速电压给得小  而实际应给较大差速电压这样导致小车在快速运动中  来不及差速反应就出赛道了）
易跑出赛道 c放电快跑出赛道几率大大减少  （但峰值检波后的直流电压不够平滑  成锯齿形波动大）。
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   速度快了就易出赛道有时就感觉没寻线似的。。。。
   各路大神都有哪些检波方法啊。。。。。。。。。。。。
   现在主要问题是  速度给大了容易出赛道  。。倒不会  但就是出赛道。。。所以面临的就是巡线转向的问题。。。
   硬件检波如何跟随实时性好啊  放电慢了  就是实时性不好的一种。。
跪求指教啊

很久了一直纠结这个问题。。。

作者: quzhanguang 时间: 2012-4-19 08:34
小电容，两级RC滤波

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