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标题: 卡尔曼中的系统噪声和观测噪声，大家都是怎么获取的 [打印本页]

作者: yujing198177 时间: 2012-4-19 18:39
标题: 卡尔曼中的系统噪声和观测噪声，大家都是怎么获取的
最近也在做小车，想问一下大家，做过小车的，通常这个噪声是怎么获取的，如果是通过试验手动调整的，能说一下步骤吗，本人新手，从来没弄过，谢谢！！

作者: linping9656 时间: 2012-4-20 12:46
一点都不懂卡尔曼啊。不过希望有时间能做一下

作者: pyj2011 时间: 2012-4-21 13:50
我也在纠结那！我一点点在试参数！

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-7-7 03:59
求教

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