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标题: 赛道中心的提取 [打印本页]

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-19 21:48
标题: 赛道中心的提取
大家可以讨论一下自己今年双边黑线赛道中心提取的思想吗？
我先说一下我们的，用的是边缘检测法，检测双边黑线，然后找到赛道中线。

作者: HITHZF 时间: 2012-4-19 21:54
呵呵一样

作者: dongfangzi 时间: 2012-4-19 21:57
我们是识别单线

作者: xinghezilong 时间: 2012-4-19 22:07
等待高手中……

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-19 22:12

dongfangzi 发表于 2012-4-19 21:57
我们是识别单线

能说一下怎么识别的吗?检测到单边黑线然后加上一个值作为赛道中心吗?

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-19 22:13
坐等高手

作者: 是人何装神 时间: 2012-4-19 22:18
坐等

作者: 1002828597 时间: 2012-4-19 22:23
貌似跟楼主的差不多

作者: 以梦为马 时间: 2012-4-20 09:45
摄像头请进43506466

作者: 七年之痒 时间: 2012-4-20 10:14
怎么选取绝对可靠的基准行啊，求教

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 16:20
是不是一定要提取中线啊？

作者: dongpinbo 时间: 2012-5-30 19:07
目前的想法是如此

作者: vgjkl 时间: 2012-5-31 00:38
差不多

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-31 08:57
同求！

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-31 14:41
看了一些报告我有个想法你看我们能不能在最近的几行从中间向外扫描提取中线远的点则在这上面两侧黑线向里面缩一定距离在向外扫面黑线然后提取中线，貌似这样能节省时间点我也不知道能不能实现？仅仅是提点自己的想法不过这种思路好像对180度弯道有致命的缺点

作者: chengqun 时间: 2012-11-26 22:21
具体的不太懂

作者: 飞天企鹅 时间: 2013-3-28 18:28
楼主然后你们后来怎么处理的？

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-3-29 10:53
我采用两边黑线求取中线方法，从中间往两边扫描

作者: darksnipers 时间: 2013-4-23 23:25

云雾高速公路发表于 2013-3-29 10:53
我采用两边黑线求取中线方法，从中间往两边扫描

那请问你怎么处理两条线有一条完全丢失的情况

作者: darksnipers 时间: 2013-4-25 23:14
这样在大弯的时候左线或右线会完全丢失请教你们怎么处理呢

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-4-26 10:25
其实单线挺不错的

作者: wanglusuo 时间: 2013-4-28 13:53

ILLY-Ben 发表于 2013-4-26 10:25
其实单线挺不错的

单线是怎么做的，可以给点提示吗？

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