智能车制作

标题: 求助各位大仙！ [打印本页]

作者: lrjzmy 时间: 2012-4-20 00:22
标题: 求助各位大仙！
车子现在可以直立，有抖动，但可以站到没电。现在要加转向，车子现在一上磁跑道就抖。跑出去就没事。这是官网的程序，需要修改那个参数，让方向输出更加平滑呢，还有就是，是不是软件哪里出了问题？
void DirectionControlOutput(void) {
float fValue;
fValue = g_fDirectionControlOutNew - g_fDirectionControlOutOld;
g_fDirectionControlOut = fValue * (10 + 1) / DIRECTION_CONTROL_PERIOD + g_fDirectionControlOutOld;

}

作者: lrjzmy 时间: 2012-4-20 09:28
快淹没了。。。。。。

作者: lrjzmy 时间: 2012-4-20 09:28
仙子，你在哪里，，，，，，，，，，

作者: 2345678 时间: 2012-7-11 17:42
敢问楼主问题解决了吗？？？10+1是什么意思啊？？？还有，DIRECTION_CONTROL_PERIOD是什么东东？？？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-11 21:37
这个软件有四个通道

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-11 21:39
大家帮我看看波形吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

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