智能车制作

标题: 为改几个参数一遍遍烧程序好烦啊啊~有更快捷的方法么？ [打印本页]

作者: kaxisi 时间: 2012-4-21 10:26
标题: 为改几个参数一遍遍烧程序好烦啊啊~有更快捷的方法么？
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作者: linping9656 时间: 2012-4-21 11:00
对啊很麻烦是不？

作者: etoah 时间: 2012-4-21 11:07
设置为全局变量用BDM就可以修改了

补充内容 (2012-5-3 21:55):
24楼，25楼有介绍。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-21 11:07
俗话说，磨刀不误砍柴工。
请注意，在参考设计方案中，是通过无线串口将所有的控制参数传入进行设置的。
在整个调整参数的时候，没有对程序做任何修改。整个调节过程只需一个小时就可以完成了。
你也可以通过有线方式进行参数设置。具体可以参照参考设计工程文件中的实现方式。

作者: hang 时间: 2012-4-21 11:16

耐心。。。

作者: kaxisi 时间: 2012-4-21 12:19

etoah 发表于 2012-4-21 11:07
设置为全局变量用BDM就可以修改了

大大，求指导啊 bdm有这么牛逼？

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 12:25
用无线吧。

作者: kaxisi 时间: 2012-4-21 12:45

吉他手发表于 2012-4-21 11:07
俗话说，磨刀不误砍柴工。
请注意，在参考设计方案中，是通过无线串口将所有的控制参数传入进行设置的。
...

您的方案是通过无线模块调参数的我们没有买那些个模块想在线修改PD控制的两参数让她站起来再说（角度反冲也让人头大）一遍遍烧麻烦的很刚了解BDM在线调试 flash什么的，要速度现学了...

作者: kaxisi 时间: 2012-4-21 12:46

linping9656 发表于 2012-4-21 11:00
对啊很麻烦是不？

作者: aytc100 时间: 2012-4-22 08:26
BDM可以在线修改参数

作者: XHM 时间: 2012-4-22 10:03

aytc100 发表于 2012-4-22 08:26
BDM可以在线修改参数

用BDM怎么改啊？也就是说在程序中改了之后不用重新下载程序？

作者: youzisulan 时间: 2012-4-23 21:27
可以用串口数据来改啊，但记得不要按复位啊

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-23 23:12
薄码卡关啊

作者: 小椰 时间: 2012-4-27 17:34
外部中断

作者: etoah 时间: 2012-5-2 12:14

kaxisi 发表于 2012-4-21 12:19
大大，求指导啊 bdm有这么牛逼？

我们用的是有线的，，用BDM，设置为全局变量，就可以改参数了

作者: xiexueshi 时间: 2012-5-2 16:43
笨方法，用两个电位器分压，给AD输入，作为P,D的值

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-5-2 17:26

etoah 发表于 2012-5-2 12:14
我们用的是有线的，，用BDM，设置为全局变量，就可以改参数了

能不能详细点啊？？BDM还有这个功能吗？？？

作者: hxx 时间: 2012-5-2 18:09
可以加拨码开关

作者: wbx2050 时间: 2012-5-2 18:22
按键呗液晶显示呗

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-3 00:12

吉他手发表于 2012-4-21 11:07
俗话说，磨刀不误砍柴工。
请注意，在参考设计方案中，是通过无线串口将所有的控制参数传入进行设置的。
...

老师，无线串口用哪个比较方便？是不是SPI比SCI要麻烦一些？谢谢老师了。

作者: 吉他手 时间: 2012-5-3 17:45

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-3 00:12
老师，无线串口用哪个比较方便？是不是SPI比SCI要麻烦一些？谢谢老师了。

直接选择能够支持UART透明传输的模块相对比较简单一些。这样既可以无线传输，也可以有线传输。

作者: qinlu123 时间: 2012-5-3 19:30
我不会在线修改参数只会一遍遍得烧

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-3 20:39

etoah 发表于 2012-5-2 12:14
我们用的是有线的，，用BDM，设置为全局变量，就可以改参数了

能说详细点不！我们需要一遍遍烧程序进去

作者: etoah 时间: 2012-5-3 21:39
用编译软件CodeWarrior，用BDM烧进去后，可以看到这个
[attach]24064[/attach]

然后在Data窗口里
[attach]24065[/attach]
双击变量或寄存器，可以改变变量或寄存器的值。

作者: etoah 时间: 2012-5-3 21:48

walkwithrain 发表于 2012-5-3 20:39
能说详细点不！我们需要一遍遍烧程序进去

见楼上，还可以用编译软件里的码表，坐标（我用的就这两种）等可视化工具看到角度，加速度，角速度，实时的变化量，免去了上位机与通迅代码的编写。

[attach]24066[/attach]

作者: guang09080908 时间: 2012-5-3 22:02
利用串口中断该参数。。

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-4 22:34

吉他手发表于 2012-5-3 17:45
直接选择能够支持UART透明传输的模块相对比较简单一些。这样既可以无线传输，也可以有线传输。

好的，谢谢了！

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-5 22:22

etoah 发表于 2012-5-3 21:39
用编译软件CodeWarrior，用BDM烧进去后，可以看到这个

谢谢啊！可以修改了，不用一遍遍烧了！

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-5 22:22

etoah 发表于 2012-5-3 21:48
见楼上，还可以用编译软件里的码表，坐标（我用的就这两种）等可视化工具看到角度，加速度，角速度，实 ...

谢谢，我试试！

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-5 22:27

恋May 发表于 2012-4-21 12:25
用无线吧。

用无线怎么改，可以在动态调试过程中修改吗！

作者: zhangshaoru 时间: 2013-3-10 09:39

吉他手发表于 2012-4-21 11:07
俗话说，磨刀不误砍柴工。
请注意，在参考设计方案中，是通过无线串口将所有的控制参数传入进行设置的。
...

参考方案是哪个啊？具体如何使用无线修给参数？

作者: kxy352283883 时间: 2013-3-10 19:52
孩子傻啊？在线调试啊用BDM在线调试功能呗
如果是K60就更方便了既可以在线调试又可以RAM在线调试

作者: 中毒的开水 时间: 2013-3-15 14:39
先设好要测试的值，然后用拨码开关咯！免得一个一个烧~~~

作者: 飘渺孤鸿~ 时间: 2013-3-15 15:20

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