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标题: 跟你们聊一下我的悲惨遭遇吧 [打印本页]

作者: dzy130120 时间: 2010-5-13 13:02
标题: 跟你们聊一下我的悲惨遭遇吧
车模都已经拿到将近三个月了，跑到也铺的很整齐，小车也已经能低速跑完全程了，接下来干什么呢？当然是要把速度再提高细化控制策略，主要控制难点在于过弯，我把车速提起来后车总是冲出去，后来我发现传感器到跑道的一侧去后，磁场左右差值又开始减小了，所以我有想，加上个丢道控制，只要两个传感器不再一侧就保持原转角最大值转向，直到回到跑道上，这个办法应该可以解决我丢失跑道的情况，但是我设了两个阀值，来判断是否丢道，但是怎么设计那个阀值都不能顺利通过所有弯道，半个月我都在想怎么处理这个问题，一直都没有进展，后来我有一个惊人的发现，我们跑道所铺设的地面是有一种地砖的，而这种地砖居然有一层铁皮，搞得我磁场和理论相差很多，我背着地砖坑苦了，唉……无语了……你们也检查一下有没有铁吧

作者: zhangjtx 时间: 2010-5-13 13:55
漆包线不会接通的，你应该多虑了

作者: dzy130120 时间: 2010-5-13 14:10
回复 2# zhangjtx

不是怕漆包线和地面接通，是铁磁物质对磁场会有影响

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-13 18:37
同情

作者: 刘新欣 时间: 2010-5-13 19:04
深有同感

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-13 19:29
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作者: chengyongji 时间: 2010-5-14 00:00
磁场互感？？

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-5-14 00:55
回复 1# dzy130120
看来官网上面问铁皮的那个问题就是你们咯。

作者: 男儿1988 时间: 2010-5-14 10:04
发现问题就好啦

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:21

作者: dzy130120 时间: 2010-5-15 09:34
回复 6# liufeng2_0

我们换了一个屋子重铺的跑道，比原来稳多了，看来那个地板影响也不小

作者: dzy130120 时间: 2010-5-15 09:35
回复 8# chenrunshe_007

对啊，本来是想让官方给解释一下磁场会发什么变化，可是官网就说他们应该不会用

作者: dzy130120 时间: 2010-5-15 09:37
回复 7# chengyongji

我也解释不清，就是磁场变得很诡异，呵呵，现在换教室了，效果好多了

作者: chengyongji 时间: 2010-5-15 09:55
嗯，解决了就好！！

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-15 11:34
hehehe

作者: 笑春风 时间: 2010-5-15 13:47
还好，你发现了

作者: pengyanduan 时间: 2010-5-15 13:56
恩大家快点检查一下吧

作者: maobaicai 时间: 2010-5-15 23:02
我们也碰到过差不多的悲哀。是电脑机箱的干扰。

作者: dzy130120 时间: 2010-5-15 23:08
回复 18# maobaicai

表示深切同情，我们那东西现在赶上探雷器了，跑道下有个铁我就能检测出来，哈哈

作者: dzy130120 时间: 2010-5-15 23:08
回复 16# 笑春风

现在好多了

作者: 锦芫 时间: 2010-5-16 01:35
不幸啊

作者: Cedar 时间: 2010-5-16 08:21
不幸啊

作者: jidan 时间: 2010-5-16 09:33
同情，我也一直挑不出这个丢失算法

作者: dzy130120 时间: 2010-5-16 13:27
回复 23# jidan

慢慢来换完教室之后我已经天出来丢道算法了

作者: 糊涂虫 时间: 2010-5-17 01:28
楼主现在的速度最大能达到多少了呢？

作者: 真情咏 时间: 2010-5-17 09:09
有收获

作者: aimei126 时间: 2010-5-17 10:02
以后注意了啊

作者: baoqiang1914 时间: 2010-5-17 16:03
这个问题要考虑

作者: lichuanming 时间: 2010-5-17 19:22

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-5-17 20:23
晓不到

作者: aqu2007 时间: 2010-5-18 12:30
同情

作者: zhoutianjun 时间: 2010-5-18 15:13
我铺赛道是要注意一下了~

作者: wenqi123 时间: 2010-5-18 21:29
合伙人

作者: 杀猪的 时间: 2010-5-19 15:22
两个探测器是不能排除干扰的，要在中间再加一个才行！我的车子的探测器用了3个线圈，大约60米跑道能跑到15.65秒！

作者: wuji123 时间: 2010-5-19 15:25
呵呵，每一个发现都是要用时间去证明的

作者: Fish_OneSea 时间: 2010-5-19 15:39
同情

作者: 1160927 时间: 2010-5-19 21:07
表示深度同情……

作者: jialaolian123 时间: 2010-5-20 08:45
地砖里面有铁皮吗？

作者: clw 时间: 2010-6-28 09:52
不敢苟同，试试把传感器放高点

作者: chengyongji 时间: 2010-6-28 10:52
回复 35# 杀猪的

厉害！电磁都已经有4m/s，那你肯定可以拿一个很好成绩了~

作者: mdd890106 时间: 2010-6-29 21:58
同感

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