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标题: SD-5舵机如何调？ [打印本页]

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 11:57
标题: SD-5舵机如何调？
我给舵机一个固定的PWM波后，它转动了一会儿就吱吱响，而且我手靠近信号线的时候它就来回摆动，请问这是为什么呢？我的程序如下：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
void PWMInit()
{
  PWME_PWME1=0;
  PWMCTL_CON01=1;
  PWMPRCLK=0X02;
  PWMSCLA=0X01;
  PWMCLK_PCLK1=1;
  PWMPOL_PPOL1=1;
  PWMCAE_CAE1=0;
  PWMPER01=3333;
  PWME_PWME1=1;
}
void smotorangle(unsigned char i)
{
PWMDTY01=1700+11*i;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */

  PWMInit();
  smotorangle(0);
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
  }

}

补充内容 (2012-4-21 15:22):
求各位大侠的舵机调试程序。。。

作者: hang 时间: 2012-4-21 12:12
跟 3010 差别好大啊。。。。参数完全不一样。。。。

求高手支招啊！！

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 12:23
SA的时钟周期是多少？算算频率。

作者: TNy. 时间: 2012-4-21 12:55
同样遇到SD-5问题，有没有SD-5的详细参数

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 14:50

恋May 发表于 2012-4-21 12:23
SA的时钟周期是多少？算算频率。

我调的总线频率是8Mhz,SA时钟频率是1Mhz,PWM输出是300hz,我想这符合SD-5舵机的参数，就不知为什么它老是来回摆动。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 14:54
你查查舵机消抖，这个问题总是能解决的，呵呵= =

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 14:59
先谢谢了。

作者: 大雄@南京 时间: 2012-4-21 15:59
看看200可不可以，之前我也是按说明书上给的300赫兹，但是并没有按照我给的程序去转

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 19:46

大雄@南京发表于 2012-4-21 15:59
看看200可不可以，之前我也是按说明书上给的300赫兹，但是并没有按照我给的程序去转

是给它频率为200HZ吗？我试试吧。

作者: saleman 时间: 2012-4-22 00:15
250hz是确保可以正常的。。。

作者: shuige 时间: 2012-4-22 10:54
100hz我用的没有问题

作者: Totaiyangyu 时间: 2012-4-22 11:04
我50hz也可以正常转动！

作者: m__dd 时间: 2012-4-28 08:48

作者: zzw17hao 时间: 2012-4-28 17:19
我采用级联的方式，给S-D5供50Hz的PWM频率··然后改变它的占空比可以实现它按照给定的参数转动45，90，135，180度

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