智能车制作

标题: 卡尔曼滤波求助 [打印本页]

作者: pyj2011 时间: 2012-4-21 13:33
标题: 卡尔曼滤波求助
参数调了好几天了，感觉滤波还是不好，大家能说下，怎么样才能滤的更好？好的话应该是什么效果？

作者: pyj2011 时间: 2012-4-21 13:36
这个是陀螺仪静态下AD测的的值，感觉怎么摆动这么大？你们的那？

作者: linping9656 时间: 2012-4-21 16:12
卡尔曼真的一点不懂，你们是怎么学会的，教教我吧

作者: pyj2011 时间: 2012-4-21 20:05

linping9656 发表于 2012-4-21 16:12
卡尔曼真的一点不懂，你们是怎么学会的，教教我吧

我也不是很会，是网上的程序，在该参数的，你要资料的我给你传点我搜集的，改参数一直改不好

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-4-23 19:40
我也想学卡尔曼

作者: yaozhifeng 时间: 2012-5-3 20:17

参数调了好几天了，感觉滤波还是不好，大家能说下，怎么样才能滤的更好？好的话应该是什么效果？

很不是现在车子很抖啊

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-5-3 22:01
你的参数是怎么调的？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)