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标题: 光码盘读两个轮子速度不同的问题 [打印本页]

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作者: 艾玛    时间: 2012-4-21 17:58
标题: 光码盘读两个轮子速度不同的问题
相当纠结。。
使用的是光码盘测速，单片机分时读PACNT的值（分时是使用数据选择器实现的），结果却是左轮和右轮的上升沿计数值居然不一样。
更诡异的是用示波器观测码盘信号线的波形，虽然是周期性的，但是前半周期时钟是高电平，后半周期才正常一点，有高低电平的变化。

不知道有没有碰到过类似这个问题的朋友，，帮帮忙

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作者: 我在线上123    时间: 2012-4-22 16:59
编码器吧

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作者: 艾玛    时间: 2012-4-22 17:42

我在线上123 发表于 2012-4-22 16:59
编码器吧

用的是官网的那种——光电码盘

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作者: 我在线上123    时间: 2012-4-22 23:11

艾玛 发表于 2012-4-22 17:42
用的是官网的那种——光电码盘

我说你改编码器吧

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作者: 艾玛    时间: 2012-4-25 20:11

我在线上123 发表于 2012-4-22 23:11
我说你改编码器吧

太贵了呀

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作者: 我在线上123    时间: 2012-4-25 23:26

艾玛 发表于 2012-4-25 20:11
太贵了呀

那就继续纠结码盘吧，呵呵！

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作者: baizhu145    时间: 2012-4-26 17:55

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作者: pyj2011    时间: 2012-4-27 17:24
我编码盘调了好久读数都是不对，果断编码器！

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作者: 我の小车    时间: 2012-4-27 20:16

艾玛 发表于 2012-4-25 20:11
太贵了呀

都是酷毙的娃呀

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作者: 流浪花    时间: 2012-4-30 18:47
我也是光码盘，但是外部计数器没有数据，救救我吧！！！

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作者: 塞纳新郎    时间: 2013-4-14 18:57
看到你们也都纠结编码器问题，我感到心情舒畅多了，哥也在纠结编码器，读不出来数~~~气人哟~~~

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