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标题: 电磁车转弯时前后晃 [打印本页]

作者: wenti 时间: 2012-4-21 18:00
标题: 电磁车转弯时前后晃
电磁车转弯时前后晃！不管是速度慢，还是速度快，都会前后晃！直道的时候不会！求大神解决！都好几个星期了！！

作者: 3shijue 时间: 2012-4-21 22:25
同求@@@

作者: LJG 时间: 2012-4-21 22:26
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: 小金刚 时间: 2012-4-21 23:07
我的也是 PD都调了也没见好求高人

作者: wenti 时间: 2012-4-22 12:51
求高手！！

作者: ROYAL146 时间: 2012-4-23 00:32
我的也是唉。

作者: 小椰 时间: 2012-4-23 07:20
同求啊，一旦车向前摇晃，然后由于倾角向前，车会急剧加速，最后失控，求高人指点

作者: Conffge 时间: 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

作者: wenti 时间: 2012-4-23 14:03

Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

电压低一点？是指什么电压？

作者: bu1193510501 时间: 2012-4-23 14:54

小椰发表于 2012-4-23 07:20
同求啊，一旦车向前摇晃，然后由于倾角向前，车会急剧加速，最后失控，求高人指点

我们也遇到这问题了，，你们解决了吗？？？？

作者: qinlu123 时间: 2012-4-23 17:46
稍微加一点角度系数和死区系数试试不行就减一点

作者: wenti 时间: 2012-4-23 19:52

qinlu123 发表于 2012-4-23 17:46
稍微加一点角度系数和死区系数试试不行就减一点

角度系数？？那是什么啊？融合的角度乘以一个系数？？

作者: qinlu123 时间: 2012-4-24 09:54

wenti 发表于 2012-4-23 19:52
角度系数？？那是什么啊？融合的角度乘以一个系数？？

比例系数啊

作者: wenti 时间: 2012-4-24 09:58

qinlu123 发表于 2012-4-24 09:54
比例系数啊

嗯嗯！那么死区不就是一个值吗？怎么还有系数，不解？

作者: wo520 时间: 2012-4-24 13:29
他指的应该就是死区吧！

作者: wcqys 时间: 2012-4-25 16:10
恩

作者: wenti 时间: 2012-4-26 21:34
经过三个星期的发现，这个问题是程序原因！！我用一个错误的程序做了一个正确的答案！！！整改了程序就完全好了！！但具体是哪部分程序我还没找出来！！

作者: wo520 时间: 2012-4-26 21:36

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-28 10:53
前后晃？？？怎么晃？？？点头吧？

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-28 12:21

Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

闭环松了,电压低了(PWM的值少了),那么效果还不是跟速度小闭环紧的效果一样吗?怎么加快

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-4-28 13:26
我们也是这样的问题啊。都好几天啦，没有进展啊

作者: 3shijue 时间: 2012-4-29 02:14
求解啊

作者: 会会1314 时间: 2012-4-29 17:01
我们也是直道还是

作者: {闭门造车} 时间: 2012-4-29 23:28

Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的？还有个问题求教，转弯不流畅，一拐一拐的不连续，是什么问题呢？

作者: dright_chao 时间: 2012-7-4 19:23

{闭门造车} 发表于 2012-4-29 23:28
意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的？还有个问题求教，转弯不流畅，一拐一拐的不连续，是什么问题呢？

同问。。

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-7-5 02:35
加死区好还是不加好啊

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-5 09:43
顶。

作者: 李唯铮 时间: 2012-7-5 11:57
你的直立调好没嘛？尽量把直立条稳一点，效果应该会好点

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