智能车制作

标题: 上传一段视频吧，光电的来。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 18:06
标题: 上传一段视频吧，光电的来。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg0NzczMTQ0.html

早上初次跑的太欢，没来得及拍视频，撞了两次，后来前瞻不得不压低，降速，结果PID值又调乱了。弯道摇头舵机摆动很大，此视频没有什么技术含量，慢速，也只为记录一点历程。我知道跑的比我快比我稳的多了去了，莫喷= =，呵呵。摇头支架是由于P值给大了，所以摆动比较厉害，不是由于支架的问题。从直道看支架是很稳固的。

作者: 天秤星座 时间: 2012-4-21 18:14
抢个沙发，跑的不错哟。1

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 18:14
纠结，撞了两下前瞻下来了速度不快不说，PID 本来P占百分之70 一切都乱了给了百分之八十多。= =本视频只为记录，呵呵。

作者: vvv 时间: 2012-4-21 18:17

:lol:lol:lol:lol:lol:lol顶。。。

作者: 登月车 时间: 2012-4-21 18:22
还不错，哈哈，顶一下!

作者: 小心愿 时间: 2012-4-21 18:23
你们黑线不只2.5cm吧？？？

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 18:27

小心愿发表于 2012-4-21 18:23
你们黑线不只2.5cm吧？？？

本来 50cm 的往里面贴了，不过我程序从内向外连续的两个判断是黑线。

作者: YOON 时间: 2012-4-21 18:27
把那该死的绳子放开，哈哈。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 18:29

YOON 发表于 2012-4-21 18:27
把那该死的绳子放开，哈哈。

早上就这样，我手都拉不住，撞了。。。。结果，现在跑的和乌龟一样。侧滑都木有了。

作者: 小心愿 时间: 2012-4-21 18:32

恋May 发表于 2012-4-21 18:27
本来 50cm 的往里面贴了，不过我程序从内向外连续的两个判断是黑线。

我就说嘛...黑线看起来好宽！我们激光一对四5mw的蛋疼的是没前瞻....纠结中！你们20mw的是不是只是用在边上中间没必要大功率吧?

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 18:38

小心愿发表于 2012-4-21 18:32
我就说嘛...黑线看起来好宽！我们激光一对四5mw的蛋疼的是没前瞻....纠结中！你们20mw的是不是只是用在 ...

还是别搞那么麻烦了，直接都一样的，稳定点吧，这样提前瞻可以一起提。

作者: 小心愿 时间: 2012-4-21 18:42

恋May 发表于 2012-4-21 18:38
还是别搞那么麻烦了，直接都一样的，稳定点吧，这样提前瞻可以一起提。

你用什么驱动啊（20mw）？

作者: 天秤星座 时间: 2012-4-21 19:05
20mW应该是573

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 19:12

小心愿发表于 2012-4-21 18:42
你用什么驱动啊（20mw）？

enen 573 5个，全洞洞板焊的

作者: lrbdh 时间: 2012-4-21 20:23
好强啊楼主！

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 20:34

lrbdh 发表于 2012-4-21 20:23
好强啊楼主！

这个你也说强= =我自愧不如啊。

作者: 348499170 时间: 2012-4-21 20:37
楼主前瞻多少？

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 20:39

348499170 发表于 2012-4-21 20:37
楼主前瞻多少？

车坏了，谈不上前瞻，这个车跑的时候前瞻也是坏的。早上的时候是55cm

作者: txan0630 时间: 2012-4-21 20:48
呵呵不错呦！

作者: 书生舞剑 时间: 2012-4-21 20:48
May求QQ，学习学习啊！

作者: zilaiye 时间: 2012-4-21 21:49
下面横着的黑杆是干什么用的

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 21:56

书生舞剑发表于 2012-4-21 20:48
May求QQ，学习学习啊！

411877525

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 21:57

zilaiye 发表于 2012-4-21 21:49
下面横着的黑杆是干什么用的

防撞

作者: 花恋蝶111 时间: 2012-4-21 22:32
哥哥，你们用的是模拟接受还是数字量啊？还有就是透镜是经过特殊处理的吧？

作者: 花恋蝶111 时间: 2012-4-21 22:34
还有你们的那个杠杠是干嘛的啊？

作者: PWM 时间: 2012-4-22 00:00
很犀利啊，55cm的前瞻很佩服哦。。。。请问你们早上的速度大概是？

作者: hang 时间: 2012-4-22 00:27
迷你型赛道、、、

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 08:29

花恋蝶111 发表于 2012-4-21 22:32
哥哥，你们用的是模拟接受还是数字量啊？还有就是透镜是经过特殊处理的吧？

模拟的就是常用的那种，透镜就是普通的大透镜。

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 08:30

PWM 发表于 2012-4-22 00:00
很犀利啊，55cm的前瞻很佩服哦。。。。请问你们早上的速度大概是？

期待下次视频吧，呵呵。

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 08:31

hang 发表于 2012-4-22 00:27
迷你型赛道、、、

唉，场地限制啊，学校没有更大点的地方了，除非7月份放假那个时候可以腾出一个教室，然后做一个大一点的跑道，纠结ing~

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-22 10:00
楼主的进度很快啊，佩服了

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-22 10:24
卧槽，犀利啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 10:44

海绵宝宝发表于 2012-4-22 10:00
楼主的进度很快啊，佩服了

不行啊，进度快不了= =大神太多，压力很大。

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 10:44

哈尔滨赖子发表于 2012-4-22 10:24
卧槽，犀利啊

- -汗，你们的车子彪的很厉害了吧。
这样的速度只能说“安全”哈哈，和“犀利”扯不上关系。。。

作者: lcokenm 时间: 2012-4-22 10:48
加油！

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 11:02

lcokenm 发表于 2012-4-22 10:48
加油！

一样啊，我才刚起步，都加油。

作者: candy_tang 时间: 2012-4-22 11:16
十字弯用什么策略啊～

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 11:18

candy_tang 发表于 2012-4-22 11:16
十字弯用什么策略啊～

这个速度，还谈不上策略呢。{:soso_e127:}

作者: candy_tang 时间: 2012-4-22 11:19

恋May 发表于 2012-4-22 11:18
这个速度，还谈不上策略呢。

可是貌似十字弯过多很稳啊～

作者: s614857575 时间: 2012-4-22 12:16
呵呵，不错哦

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 12:23

s614857575 发表于 2012-4-22 12:16
呵呵，不错哦

不行哦，到你们还早呢。

作者: 花恋蝶111 时间: 2012-4-22 14:47
十字怎么处理的啊？

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 15:57

花恋蝶111 发表于 2012-4-22 14:47
十字怎么处理的啊？

暂时是盲过，想到了两个办法，一个可以尝试，一个暂时硬件还达不到需求。。

作者: s614857575 时间: 2012-4-22 22:17

恋May 发表于 2012-4-22 12:23
不行哦，到你们还早呢。

我们和你的差不多啊

作者: chy123321 时间: 2012-4-23 10:40
顶啊！我们的摇头舵机不知道为什么老荒。。直道也有小的抖动，不能稳定

作者: 飞思卡尔小豪 时间: 2012-4-23 12:01
还不错,顶一下

作者: verm 时间: 2012-4-23 12:54
膜拜了

作者: 皮皮妞 时间: 2012-4-23 16:13
你们现在速度是多少啊？前瞻呢？

作者: zh453939165 时间: 2012-4-23 17:20
十字弯怎么处理的啊求回答

作者: grq8888 时间: 2012-4-23 17:23
不错了最好上个参考程序

作者: 恋May 时间: 2012-4-23 18:19

chy123321 发表于 2012-4-23 10:40
顶啊！我们的摇头舵机不知道为什么老荒。。直道也有小的抖动，不能稳定

程序问题，我估计的。

作者: 恋May 时间: 2012-4-23 18:20

grq8888 发表于 2012-4-23 17:23
不错了最好上个参考程序

程序~额。这个需要给么=。=

作者: 1391716041 时间: 2012-4-23 21:56
跑到有点小呀

作者: 恋May 时间: 2012-4-23 22:07

1391716041 发表于 2012-4-23 21:56
跑到有点小呀

你说的太对了！

作者: 花恋蝶111 时间: 2012-4-23 22:12

s614857575 发表于 2012-4-22 22:17
我们和你的差不多啊

你们什么方案啊？

作者: maple___10 时间: 2012-4-23 22:50
硬件很漂亮。

作者: inception 时间: 2012-4-24 00:05
很慢呀

作者: 恋May 时间: 2012-4-24 08:44

inception 发表于 2012-4-24 00:05
很慢呀

我没有说很快啊。

作者: 恋May 时间: 2012-4-24 08:45

maple___10 发表于 2012-4-23 22:50
硬件很漂亮。

不好看，好粗糙。时间紧迫，要重新打板了。

作者: xtlde 时间: 2012-4-24 16:43

顶起
！！！！！

作者: m1181324794t 时间: 2012-4-24 17:06
不错哦

作者: 点水口吻 时间: 2012-4-24 19:47
楼主请问你十字怎么处理的啊

作者: 刺青、褪色 时间: 2012-4-24 21:25

慢慢调试呗！顶、、、

作者: hpsz2008 时间: 2012-4-25 17:46
加油...

作者: 恋May 时间: 2012-4-25 17:54

hpsz2008 发表于 2012-4-25 17:46
加油...

{:soso_e100:}enen。

作者: zhanghao1403 时间: 2012-4-27 10:27

:lol:lol:lol

作者: 恋May 时间: 2012-4-27 12:48

zhanghao1403 发表于 2012-4-27 10:27

{:soso_e100:}

作者: Crazyfox 时间: 2012-4-27 19:51
老大，你就不能换个长绳么？我们的绳至少1.5m……

作者: Crazyfox 时间: 2012-4-27 19:51
不过太长容易绕电机齿轮里，1.5~2m吧

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-27 19:59

恋May 发表于 2012-4-21 18:29
早上就这样，我手都拉不住，撞了。。。。结果，现在跑的和乌龟一样。侧滑都木有了。

姐就接了好几天的问题，被lz一语中的

作者: 恋May 时间: 2012-4-27 21:27

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-27 19:59
姐就接了好几天的问题，被lz一语中的

什么意思= =

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-27 21:57

恋May 发表于 2012-4-27 21:27
什么意思= =

解决了困扰好几天的信号变异的问题。。。哈哈。。3ku

作者: 恋May 时间: 2012-4-27 21:59

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-27 21:57
解决了困扰好几天的信号变异的问题。。。哈哈。。3ku

恭喜- -嘿嘿。

作者: 携影者 时间: 2012-4-28 09:11
哈哈，还不错

作者: xining_yang 时间: 2012-4-28 10:41
现在光电车最大能跑多少呀，前两天我们的校内赛，45m的跑道+上坡最快才22秒，今年摇头的潜力大还是不摇头潜力大呀？

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-28 15:29

恋May 发表于 2012-4-27 21:59
恭喜- -嘿嘿。

lz加油。。。希望看到你的车飞起来。。。。

作者: 恋May 时间: 2012-4-28 19:10

xining_yang 发表于 2012-4-28 10:41
现在光电车最大能跑多少呀，前两天我们的校内赛，45m的跑道+上坡最快才22秒，今年摇头的潜力大还是不摇头潜 ...

个人觉得摇头。

作者: 恋May 时间: 2012-4-28 19:11

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-28 15:29
lz加油。。。希望看到你的车飞起来。。。。

呵呵，谢谢，我一定要让它“灰”起来。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-28 19:35

恋May 发表于 2012-4-28 19:11
呵呵，谢谢，我一定要让它“灰”起来。

要喷漆么、、、、

{:soso__4919102612393516345_2:}

作者: 恋May 时间: 2012-4-28 20:07

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-28 19:35
要喷漆么、、、、

主板打样想用黑色的

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-29 00:46

恋May 发表于 2012-4-28 20:07
主板打样想用黑色的

我确定。。把我的板子也弄成黑色。。。。虽然我不知道黑色代表什么。、、、、哈哈

作者: fruit 时间: 2012-4-30 12:38
中间的横着的黑杆干嘛的

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-4-30 20:38
你们前瞻多大？赛道出现漫反射吗？

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-5-1 17:20
你们准备怎么提速。。。求教！！！

作者: 酱油哥 时间: 2012-5-1 17:42
你们采用的是躲线还是压线啊？

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 08:42

fruit 发表于 2012-4-30 12:38
中间的横着的黑杆干嘛的

防撞= =，暂时用的，有待改进。

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 08:42

不带刺的仙人掌发表于 2012-4-30 20:38
你们前瞻多大？赛道出现漫反射吗？

不漫反射激光就接收不到了= =

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 08:43

我是尹彬彬发表于 2012-5-1 17:20
你们准备怎么提速。。。求教！！！

从提速的角度上看，太多方面了。{:soso_e127:}

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 08:43

酱油哥发表于 2012-5-1 17:42
你们采用的是躲线还是压线啊？

压了两个点，不过准备改了。

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-5-2 09:55

恋May 发表于 2012-5-2 08:43
从提速的角度上看，太多方面了。

比如。。。。

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 10:38

我是尹彬彬发表于 2012-5-2 09:55
比如。。。。

额，比如，在过弯切内道跑，光这个在硬件软件上都要改了。从弯道上节省速度。目前还只是走中间呢- -。浪费了很多时间。

作者: PWM 时间: 2012-5-3 11:52

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-29 00:46
我确定。。把我的板子也弄成黑色。。。。虽然我不知道黑色代表什么。、、、、哈哈{:soso__80934922301966 ...

听起来速度很快了，黑马级别的额

作者: zhanghao1403 时间: 2012-5-3 12:16
呵呵加油

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-3 12:16

恋May 发表于 2012-5-2 08:43
压了两个点，不过准备改了。

个人能感觉还是有两个点压线好点。。。。{:soso_e100:}

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-3 12:17

PWM 发表于 2012-5-3 11:52
听起来速度很快了，黑马级别的额

印刷的板子还没邮来。。。现在焊接的板子太重。。不能提速了。、。。。悲剧了、、、

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-5-3 15:44
你们激光间距多大啊？一对几啊？求指导啊

作者: 恋May 时间: 2012-5-3 15:53

不带刺的仙人掌发表于 2012-5-3 15:44
你们激光间距多大啊？一对几啊？求指导啊

1.2,1对5

作者: nc2367334102 时间: 2012-5-3 19:17
不错。

作者: czrushman 时间: 2012-5-3 19:27
加摇头了吗？

作者: 恋May 时间: 2012-5-3 20:12

czrushman 发表于 2012-5-3 19:27
加摇头了吗？

加了，渐渐的我已经追不上小车了，我知道我老了。。。。。

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