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标题: 滤波出来的值一直飘，怎么个情况？大神指点 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-4-22 00:55
标题: 滤波出来的值一直飘，怎么个情况？大神指点
图片2是小车静止时候，滤波出来的角度一直往上飘，图片2 是摆动小车也是往上飘，这就是模块中的漂移吗？这是陀螺仪漂移呢还是模块的原因呢？求大神指教（我买的是太阳石模块）

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-22 08:29
我的也票，但是我的没有站稳，晃荡。

作者: newhand1991 时间: 2012-4-25 11:48
请问，你用的是串口猎人吧？怎么使用这个软件？怎么看波形呢？

作者: lixin815866 时间: 2012-4-25 21:14
求解啊

作者: lixin815866 时间: 2012-4-25 22:05
好像是把时间常数调到0.25才不飘，但是那样感觉出来的角度很不稳定（串口猎人发出来的很稳定，但是一运行起来就很大抖动了），如果调成1-4，那就成上面得那样了，求解啊

作者: 木飞右 时间: 2012-4-26 20:03
姐，不要用它给的程序了！

作者: newhand1991 时间: 2012-4-26 20:07
请问，你用的是串口猎人吧？怎么使用这个软件？怎么看波形呢？

作者: lixin815866 时间: 2012-4-26 20:28

木飞右发表于 2012-4-26 20:03
姐，不要用它给的程序了！

那我怎么办呢啊，难道是卡尔曼滤波？？但是卡尔曼那4个参数怎么调啊没有规律地调

作者: 木飞右 时间: 2012-4-26 20:33
按照官网的写啊！

作者: 浮生若尘 时间: 2013-3-27 15:53
求解

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-10 18:03
最近我也出现了这种问题，这么久了你解决了没有，求指教啊

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