智能车制作

标题: 跪求 [打印本页]

作者: 海底藏着风 时间: 2012-4-22 11:24
标题: 跪求
[attach]23462[/attach][attach]23462[/attach]1是z轴输出的角度；2是计算得到的角度；3是陀螺仪的角速度
大仙们帮俺看看这波形，帮俺指一下那些地方要改进。
谢谢！

作者: 痞子 时间: 2012-4-22 11:32
怎么角度不动了角速度还这么大？

作者: 海底藏着风 时间: 2012-4-22 11:47

痞子发表于 2012-4-22 11:32
怎么角度不动了角速度还这么大？

我也不清楚啊，还请大仙指导一下

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-4-22 16:32
你陀螺仪用什么电路的？？

作者: 吉他新手 时间: 2012-4-22 16:59
你那个不是陀螺仪的输出，是卡尔曼滤波出来的angle_dot吧？？？

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