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标题: 电磁组跑得过程中低头 [打印本页]

作者: 5768340 时间: 2012-4-22 21:52
标题: 电磁组跑得过程中低头
电磁组跑得过程中低头，哪出了问题呀？？？咋解决呀？？？大神指导下吧！！！

作者: 扬光小葵 时间: 2012-4-22 22:07
小车的平衡软件有问题吧

作者: wenti 时间: 2012-4-22 22:34
你这是低头还是点头啊！

作者: wo520 时间: 2012-4-22 22:35
低头？！！

作者: 5768340 时间: 2012-4-22 22:37

wo520 发表于 2012-4-22 22:35
低头？！！

恩恩，是呀！！！低下去不会来了

作者: wo520 时间: 2012-4-22 22:45

5768340 发表于 2012-4-22 22:37
恩恩，是呀！！！低下去不会来了

低下去不就倒了嘛！！

作者: Conffge 时间: 2012-4-22 22:49
陀螺仪是有温漂的，所以你找平衡点的时候一定要选好，然后注意调节到适合的位置，使其保持稳定，就能不低头了，或者你考虑换一个平衡点

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-23 10:20

Conffge 发表于 2012-4-22 22:49
陀螺仪是有温漂的，所以你找平衡点的时候一定要选好，然后注意调节到适合的位置，使其保持稳定，就能不低头 ...

那这个平衡点该怎么找好点呢！每次开机都有点变化

作者: Conffge 时间: 2012-4-23 10:40

liu小渝儿发表于 2012-4-23 10:20
那这个平衡点该怎么找好点呢！每次开机都有点变化

温漂肯定会有的。两个平衡点有各自的特点，你可以通过实验来帮助观察分析，根据他们的特点来取舍。如果实在变得厉害，思考一下如何通过软件去解决，实在不行，还可以加入按键进行调整。

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-23 10:42

Conffge 发表于 2012-4-23 10:40
温漂肯定会有的。两个平衡点有各自的特点，你可以通过实验来帮助观察分析，根据他们的特点来取舍。如果实 ...

好的谢谢！

作者: Alliswall 时间: 2012-4-23 11:15
速度控制超调

作者: 5768340 时间: 2012-4-23 13:48

Alliswall 发表于 2012-4-23 11:15
速度控制超调

那是指哪个量大了呢？？？

作者: 5768340 时间: 2012-4-23 13:50

wo520 发表于 2012-4-22 22:45
低下去不就倒了嘛！！

没有，先低一点然后再低一点。最后就加速了！！！调不到匀速不知道咋回事呀？？？用官网的方案，出现积分饱和！！！请教下零点修正指的是对那个传感器的值进行修正！！！

作者: 5768340 时间: 2012-4-23 13:51

wenti 发表于 2012-4-22 22:34
你这是低头还是点头啊！

低头

作者: wo520 时间: 2012-4-23 14:01

5768340 发表于 2012-4-23 13:50
没有，先低一点然后再低一点。最后就加速了！！！调不到匀速不知道咋回事呀？？？用官网的方案，出现积分 ...

不是一个，是两个！陀螺仪和加速度计！！主要用来把零点调到重心的位置！

作者: 5768340 时间: 2012-4-23 15:52

wo520 发表于 2012-4-23 14:01
不是一个，是两个！陀螺仪和加速度计！！主要用来把零点调到重心的位置！

我发现只要调整陀螺仪的零点就可以改变车的位置呀！！！如果调解两个那要咋调节呢？？？那两个值都可以改变车的位置的呀？？？指导下吧！！！谢谢了！！！

作者: RusonLuo 时间: 2012-4-23 19:39
楼主解决了静止直立了吗
我的老是点头，请各位指导下

作者: 5768340 时间: 2012-4-23 23:02

RusonLuo 发表于 2012-4-23 19:39
楼主解决了静止直立了吗
我的老是点头，请各位指导下

达不到官网的效果

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