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标题: 求助大神电机猛的加速过后对摄像头信号有干扰怎么办? [打印本页]

作者: Vlanes 时间: 2012-4-23 20:05
标题: 求助大神电机猛的加速过后对摄像头信号有干扰怎么办?
ccd摄像头我用串口看图像的时候发现给电机加速的时候摄像头图像干扰非常大所以我的车经常在弯道刹车过后就冲出去了
这有什么办法解决吗?
我觉得不是1881的问题因为我把板子拿起来离电机很远的时候也这样

作者: Vlanes 时间: 2012-4-23 20:36
求大神解答

作者: liu_fanyi 时间: 2012-4-23 20:48
干扰后是什么图像？
我没有出现电机加速的时候图像有干扰，也许我加的速度不够快？你的电机是不是抢摄像头电流了？.....好吧，硬件不是我负责的.....

作者: Vlanes 时间: 2012-4-23 20:54

liu_fanyi 发表于 2012-4-23 20:48
干扰后是什么图像？
我没有出现电机加速的时候图像有干扰，也许我加的速度不够快？你的电机是不是抢摄像头 ...

电机加速过后摄像头看到的图像突然跳到别的地方去了....
我觉得这个很奇葩...因为摄像头本身并没动但是居然会突然看到原来图像前方的图像...
也有可能出现图像里有一块地方全部变成黑的

但是如果不转或者恒定转速摄像头图像都很稳定

作者: wjj415707910 时间: 2012-4-23 21:04
电池和电机驱动间串个肖特基的管子

作者: liu_fanyi 时间: 2012-4-23 21:35

Vlanes 发表于 2012-4-23 20:54
电机加速过后摄像头看到的图像突然跳到别的地方去了....
我觉得这个很奇葩...因为摄像头本身并没动但是 ...

你的电机是怎么加速的？如果不会占用中断的话，那就应该不是软件的时序问题，可以听听看ls的意见，在硬件上下手

作者: Vlanes 时间: 2012-4-23 21:37

liu_fanyi 发表于 2012-4-23 21:35
你的电机是怎么加速的？如果不会占用中断的话，那就应该不是软件的时序问题，可以听听看ls的意见，在硬件 ...

加速肯定没有涉及到中断...
ls说的我没懂...在什么地方串啊

作者: Vlanes 时间: 2012-4-23 21:37

wjj415707910 发表于 2012-4-23 21:04
电池和电机驱动间串个肖特基的管子

能说的详细点不在什么地方串?

作者: wjj415707910 时间: 2012-4-29 21:59

Vlanes 发表于 2012-4-23 21:37
能说的详细点不在什么地方串?

对不起啊有段时间不上论坛了。。。加在7.2v到电机驱动之间其实就是防止电机的感应电流反串到前面

作者: Vlanes 时间: 2012-4-30 08:32

wjj415707910 发表于 2012-4-29 21:59
对不起啊有段时间不上论坛了。。。加在7.2v到电机驱动之间其实就是防止电机的感应电流反串到前面

嗯没事... 串多大的呢?

作者: wjj415707910 时间: 2012-4-30 09:21

Vlanes 发表于 2012-4-30 08:32
嗯没事... 串多大的呢?

肖特基1n系列的看你最大电流选具体型号

作者: Vlanes 时间: 2012-4-30 12:24

wjj415707910 发表于 2012-4-30 09:21
肖特基1n系列的看你最大电流选具体型号

额额我不知道最大电流是多少好...
大神能告诉我一般选什么型号么...

作者: wjj415707910 时间: 2012-4-30 15:54

Vlanes 发表于 2012-4-30 12:24
额额我不知道最大电流是多少好...
大神能告诉我一般选什么型号么...

不知道你电机最大电流最好实测一下 IN4系列的可以有1A 再大的话就用MBR系列的

作者: Vlanes 时间: 2012-4-30 17:26

wjj415707910 发表于 2012-4-30 15:54
不知道你电机最大电流最好实测一下 IN4系列的可以有1A 再大的话就用MBR系列的

这个电流怎么测啊?...
还有你是说这么接吗?
[attach]23943[/attach]

作者: wjj415707910 时间: 2012-5-1 11:26

Vlanes 发表于 2012-4-30 17:26
这个电流怎么测啊?...
还有你是说这么接吗?

对的就这么接我也没测电流。。。考虑到不应该空载测，但跑的时候测也有难度。。。。你先用IN4的管子试试吧

作者: katou 时间: 2013-4-17 19:25

Vlanes 发表于 2012-4-30 17:26
这个电流怎么测啊?...
还有你是说这么接吗?

请问你解决了吗？我今年做摄像头也遇到电机干扰摄像头的问题了

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