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标题: 对光电来说跑道上的黑线有用吗 [打印本页]

作者: xxll220088 时间: 2012-4-24 19:19
标题: 对光电来说跑道上的黑线有用吗
难道没人想过吗，2.5cm的规则有实际意义吗？外面不都是黑吗？

作者: 雾里看花 时间: 2012-4-24 20:34
那你是怎么想的？

作者: kzh0125 时间: 2012-4-24 21:27
好像赛道外面没说是黑色的吧？

作者: xxll220088 时间: 2012-4-24 22:16
难道会是白底？

作者: xxll220088 时间: 2012-4-24 22:16

kzh0125 发表于 2012-4-24 21:27
好像赛道外面没说是黑色的吧？

那要考虑2种情况了？

作者: xxll220088 时间: 2012-4-24 22:26

雾里看花发表于 2012-4-24 20:34
那你是怎么想的？

我在想是不是要准备2种方案？

作者: mdgs 时间: 2012-4-24 22:30
滤波可以解决的呀

作者: bemaster 时间: 2012-4-24 22:32
规则上说赛道外面的颜色是不确定的

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-24 22:41
由里到外，滤波。。。

作者: bingyu 时间: 2012-4-24 23:18
谁说外面是黑线呢？官方没说啊

作者: kzh0125 时间: 2012-4-25 22:28

xxll220088 发表于 2012-4-24 22:16
那要考虑2种情况了？

我也正在考虑这个问题，听说赛道背景要比赛前才公布，那时候再弄也许有点迟了……

作者: zhaozhiqiang 时间: 2012-4-26 13:23
干脆直接用最里面那个点，就不用判断外面的情况了

作者: xxll220088 时间: 2012-4-26 21:33

mdgs 发表于 2012-4-24 22:30
滤波可以解决的呀

滤波？怎么弄？

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-26 22:08

作者: zsk- 时间: 2012-4-26 22:17
这个
........

作者: xiaomei120108 时间: 2012-4-26 22:31
实在是想骂楼主！！一定是没好好看官方规则

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-26 22:32
直接联系主办方

作者: xxll220088 时间: 2012-4-27 07:10

xiaomei120108 发表于 2012-4-26 22:31
实在是想骂楼主！！一定是没好好看官方规则

额。。神码规则

作者: xiaomei120108 时间: 2012-4-27 12:17

xxll220088 发表于 2012-4-27 07:10
额。。神码规则

飞思卡尔智能车官网里面有第七届飞思卡尔比赛的规则，你下载来好好看看吧

作者: Dawnlee 时间: 2012-4-27 15:18
如果你的激光太亮，赛道外的背景又不确定，那么就是黑白不分

作者: xxll220088 时间: 2012-5-4 20:42

xiaomei120108 发表于 2012-4-27 12:17
飞思卡尔智能车官网里面有第七届飞思卡尔比赛的规则，你下载来好好看看吧

铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别
你说的是这个吗？

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-4 21:51

xxll220088 发表于 2012-5-4 20:42
铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别
你说的是这个吗？

是的

作者: isearching 时间: 2012-5-4 22:03
要是比赛的时候赛道外全白的话，会死很多的~~~~！！！
比如，激光全出去了，接收到得是全白的，就当十字路口处理了~~！！！

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-5 10:15

isearching 发表于 2012-5-4 22:03
要是比赛的时候赛道外全白的话，会死很多的~~~~！！！
比如，激光全出去了，接收到得是全白的，就当十字路 ...

背景色没说过一定是深色，你看去年有几个赛区的背景色完全是体育场内的场地颜色。激光也会当成白的来处理，只能说你十字的策略不完善。

作者: isearching 时间: 2012-5-5 12:57

天才大空翼发表于 2012-5-5 10:15
背景色没说过一定是深色，你看去年有几个赛区的背景色完全是体育场内的场地颜色。激光也会当成白的来处理 ...

那么请问，十字湾该如何处理好呢？

作者: dongguotian 时间: 2012-5-5 13:17
同意由里向外滤波！！

作者: 庞七七 时间: 2012-5-5 17:31
外面什么颜色都可能

作者: xxll220088 时间: 2012-5-6 08:54

xiaomei120108 发表于 2012-5-4 21:51
是的

所以你的意思是程序的方案不能依赖外面的跑道是吧？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-6 09:03

xxll220088 发表于 2012-5-6 08:54
所以你的意思是程序的方案不能依赖外面的跑道是吧？

确实，否则就是120s的悲剧

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-6 10:47

xxll220088 发表于 2012-5-6 08:54
所以你的意思是程序的方案不能依赖外面的跑道是吧？

外面的环境你是没办法知道的，像去年，华南赛区的背景就是蓝色的，今年也没说是什么颜色，所以你必须加以滤波，把干扰项去除，不然，在自己的跑到上跑的很好，在正式比赛时，可能就死的很惨了

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