智能车制作

标题: 这图？？ [打印本页]

作者: 奉有福 时间: 2012-4-24 20:53
标题: 这图？？
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这图可直立吗？黄色陀螺仪，蓝色融合，红色角度

调到最好情况是反方向走100米不倒，正向一回一下子就倒了。
高手给点意见啊

作者: Alliswall 时间: 2012-4-24 21:05
不行呀，明显没有融合好吗

作者: 奉有福 时间: 2012-4-24 21:41

Alliswall 发表于 2012-4-24 21:05
不行呀，明显没有融合好吗

怎么样才算融合好呀？教教我吧

作者: Alliswall 时间: 2012-4-24 21:47
官网就不错，参考下吧

作者: 奉有福 时间: 2012-4-24 21:52

Alliswall 发表于 2012-4-24 21:47
官网就不错，参考下吧

哪里不好，指导一下，我的就是参照官方的做的

作者: Alliswall 时间: 2012-4-24 21:59
蓝线没跟上，增大陀螺仪的比例试试

作者: 奉有福 时间: 2012-4-25 01:26

Alliswall 发表于 2012-4-24 21:59
蓝线没跟上，增大陀螺仪的比例试试

慢的时候，跟踪的很好啊，快的时候有点滞后，但是我调补偿时间的话，就跟踪的太好了，不知道怎么解决

作者: 奉有福 时间: 2012-4-25 01:26

奉有福发表于 2012-4-25 01:26
慢的时候，跟踪的很好啊，快的时候有点滞后，但是我调补偿时间的话，就跟踪的太好了，不知道怎么解决

你车现在怎么样阿勒？

作者: boshihou121 时间: 2012-4-25 14:04
向一个方向不倒，另一个方向倒下的话，可能是零点调节的不好，陀螺仪有零点漂移的现象，改改零点试试吧

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