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标题: 小车直立 [打印本页]

作者: 转身夏末 时间: 2012-4-24 23:14
标题: 小车直立
请问为什么我们小车的PWM是由 K1*角度+K2*角速度=PWM的为什么不管怎么调都有两种情况，要不往一个方向跑然后倒下，要不抖啊抖抖它个10秒倒下~~~虚心请教各位啊~~~谢谢

作者: wangncist 时间: 2012-4-24 23:36
没有调好

作者: 转身夏末 时间: 2012-4-24 23:41

wangncist 发表于 2012-4-24 23:36
没有调好

呃请问要直立是不是一定要加测速模块闭环控制速度啊？

作者: MLM 时间: 2012-4-25 00:21
不用闭环其实已经差不多能停住了

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-25 07:58
你的p给打了就会出现给D调不过来的情况

作者: wo520 时间: 2012-4-25 09:23
零点调的好能定住的，定个几分钟没问题的，时间再长我就不敢说了！！但是抖就是参数没调好！！

作者: wuzexiao 时间: 2012-4-25 09:30

转身夏末发表于 2012-4-24 23:41
呃请问要直立是不是一定要加测速模块闭环控制速度啊？

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这个是我之前发的帖问的问题。卓晴老师的回复。希望对你有帮助。

作者: 330672126 时间: 2012-4-25 18:14
学习中

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