linping9656 发表于 2012-4-25 18:07 滞后了吧。楼主采用什么方案滤波啊?
海底藏着风 发表于 2012-4-25 18:41 卡尔曼滤波
whut_RY 发表于 2012-4-25 20:33 这个滞后这么厉害!