智能车制作

标题: 弯道处理怎么这么烦呢…… [打印本页]

作者: mixspace 时间: 2010-5-13 21:45
标题: 弯道处理怎么这么烦呢……
大家有没有好的弯道处理方法啊……

在弯道水平线圈几乎不起多大的作用，垂直线圈有不能线性的反应赛道状况，几乎就没有了处理弯道的稍微好一点的算法了呀

作者: gdmzwind 时间: 2010-5-13 22:21
同楼主~

作者: verify 时间: 2010-5-14 01:01
也不知道呀

作者: 男儿1988 时间: 2010-5-14 10:02
个人认为多加电感

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-14 10:41
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zp520131415 时间: 2010-5-14 14:45
关注............

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:17

作者: 88weig 时间: 2010-5-14 16:19
水平的处理好了，在弯道应该不会太大影响，我已经实现了弯道加速的控制了，弯道加速，能有效弥补速度的损失。。。。。加油

作者: luzhongren 时间: 2010-5-15 08:34
需要方法

作者: tlong_1919 时间: 2010-5-15 08:58
关注............

作者: dzy130120 时间: 2010-5-15 09:40
你们的电感是不是小了，我们的在弯道处，信号不错

作者: bbccaassdd 时间: 2010-5-15 09:42
同意楼上说法~电感合适，信号足够处理

作者: 静之音 时间: 2010-5-15 10:00
这个问题也在纠结中

作者: iamstar24 时间: 2010-5-15 23:43
弯道和直道磁场不一样导致在直道上求偏差量和在弯道里求出偏差量不一样，纠结

作者: 锦芫 时间: 2010-5-16 00:47
jiushi

作者: a19900226 时间: 2010-5-18 09:50
是我正头痛

作者: aqu2007 时间: 2010-5-18 12:31
路过

作者: lintsintsai 时间: 2010-5-18 15:08
等待···

作者: 786892880 时间: 2010-5-19 00:51
回复 8# 88weig

弯道加速？有那么容易吗。。。。？估计你没有设计大S弯！

作者: 88weig 时间: 2010-5-19 09:57
回复 19# 786892880

大S加速走的很漂亮，看你软件怎么

设计了

作者: 78455076 时间: 2010-5-19 17:48
回复 8# 88weig

可否说说您的具体思想？

作者: jinmingsd 时间: 2010-5-28 20:25
弯道加速蛮好的，我觉得啊，但是弯道那边总感觉前瞻性不好，没有很好的算法控制它偏离线近点，哈哈

作者: jinmingsd 时间: 2010-5-28 20:28
在弯道都会，左右偏，如果能够识别到是向左偏的，就直接左转加速倒是个很好的方法！

作者: tanyong92 时间: 2010-5-30 14:36
谢谢弯道加速，让我想到了一种思路

作者: tlong_1919 时间: 2010-5-30 17:06
同楼主~

作者: huyou 时间: 2010-5-30 21:02
能不能讲讲怎么实现弯道加速？

作者: 1119126a 时间: 2010-5-31 23:19
弯道加速

作者: wy8805@yahoo.cn 时间: 2010-6-1 15:21
多加电感啊

作者: linfanyu 时间: 2010-6-3 12:16
感觉弯道，大小S弯不太好区别

作者: 琉璃炫舞 时间: 2010-6-3 12:20
路过

作者: dickyzhuo 时间: 2010-6-4 01:07
软件处理

作者: guochan 时间: 2010-6-24 18:14
学习一下

作者: shyshyman 时间: 2010-7-1 15:19
关注中！！！

作者: yczwy1116 时间: 2010-7-3 09:22
弯道，水平线圈应该有效的啊

作者: kangkang 时间: 2010-7-3 16:33
弯道过的挺好的，传感器够犀利就行

作者: 吴与伦比 时间: 2010-7-7 11:13
期待

作者: fukai555 时间: 2010-7-7 20:46
我电感波动实在太大没法精确PID啊

作者: 电磁组阿杜 时间: 2010-7-7 21:14
我们也遇到这个问题了。。。。正在探索中。。。

作者: fukai555 时间: 2010-7-8 09:53
回复 8# 88weig

人牛，给点建议撒！！那就很感谢喽

作者: 245280537 时间: 2010-10-23 09:52
回复 5# liufeng2_0

怎么加这个电感？呵呵、谢谢能分享。

作者: NBGAGA 时间: 2011-4-12 21:56
我的车在过弯道时水平线圈和垂直线圈都没有什么明显效果，请问这是为什么啊？有没有哪位高人指点一下啊？

作者: spwbaha 时间: 2011-4-14 21:15
观众

作者: 威孚 时间: 2011-4-14 21:46
电磁组怎么判断十字弯呢？在接近十字弯的时候，小车会以为是弯道啊，就转走了

作者: 离傷 时间: 2011-4-14 23:31
十字直接冲过去就行了吧。。

作者: surenchang 时间: 2011-4-20 19:17
纠结中。。。。

作者: 祭生草 时间: 2013-2-23 12:36
弯道与大S弯有好的区分方法吗？

作者: Universe 时间: 2013-2-27 23:40
建立数学模型，慢慢调试

作者: 人生。。初见 时间: 2013-4-5 14:01

Universe 发表于 2013-2-27 23:40
建立数学模型，慢慢调试

恩恩，

作者: pln760 时间: 2013-4-5 15:37

88weig 发表于 2010-5-14 16:19
水平的处理好了，在弯道应该不会太大影响，我已经实现了弯道加速的控制了，弯道加速，能有效弥补速度的损失 ...

请问你是怎么判别弯道的？大弯，s弯？

作者: 何华林 时间: 2013-4-6 10:43
弯道加速要怎么实现啊？

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