智能车制作

标题: 车子一直抖 [打印本页]

作者: 亚亚 时间: 2012-4-26 21:08
标题: 车子一直抖
今天调车突然发现车子抖得厉害，换啦原来能站得很稳的程序竟然也是很抖，抖得好想共振一样，是硬件问题吗

作者: 小金刚 时间: 2012-4-26 21:19
P D 参数没调好

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-26 21:31
硬件对程序的影响是很大的

作者: xfx 时间: 2012-4-26 21:46

作者: 亚亚 时间: 2012-4-26 22:35
以前是完全好的，立得很稳的，而且程序一点都没变，烧同学的程序效果一样，就是嗡嗡的抖，不是PD没调好的那种感觉

作者: 哈醒123456 时间: 2012-4-26 22:38
继续调参数

作者: 仰望星空1 时间: 2012-4-26 22:39
我的车子也是，不知道为什么。。。
现在还没有站起来，着急。。。调P的时候P的值小的时候不抖，但是恢复力过小。调P变大的时候车子变抖，貌似回复力还是过小。车子拿起来的时候不抖，放在地上就抖，求大神指导呀

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-26 22:56
看看编码器是否正常工作

作者: yssdsz 时间: 2012-4-26 22:58
角度说不定也存在问题哦亲~

作者: 仰望星空1 时间: 2012-4-26 23:11

发表于 11 分钟前 |只看该作者角度说不定也存在问题哦亲~

你是值角度值抖动太大？

作者: lzy869440573 时间: 2012-5-2 20:53
哎，，我也是，，求大神啊！！

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-5-2 21:13
不能相信没有润滑的世界！！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)