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标题: 车子转弯前后大幅摆动。。。求指导 [打印本页]

作者: 3030683 时间: 2012-4-27 18:12
标题: 车子转弯前后大幅摆动。。。求指导
各位大神啊。。求指导。。。。小弟，现在已经控诉，不加方向控制还行，能按照设定的速度匀速跑，速度为零时。波动车子也能很快停，然后+-1cm摆动。加上转弯后。车子就开始前后的摆动了。。。。有没有遇到一样问题，解决了的，帮忙回答下啊。谢谢了。。。。

作者: linping9656 时间: 2012-4-27 19:47
我也一样啦不知道怎么解决。速度小的话倒没事

作者: 1251728075 时间: 2012-4-27 21:58

linping9656 发表于 2012-4-27 19:47
我也一样啦不知道怎么解决。速度小的话倒没事

为什么我的加上PI后会出现原地打转现象了

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-28 15:30

为什么我的加上PI后会出现原地打转现象了

检测一下前面电感传感器出问题没

作者: linping9656 时间: 2012-4-28 21:26

1251728075 发表于 2012-4-27 21:58
为什么我的加上PI后会出现原地打转现象了

你可以试试增量式PID 可能就不会了

作者: 3030683 时间: 2012-4-28 22:00

linping9656 发表于 2012-4-27 19:47
我也一样啦不知道怎么解决。速度小的话倒没事

我也是一样的速度小时不明显。。。纠结啊

作者: 1035790143 时间: 2012-4-28 22:14

linping9656 发表于 2012-4-28 21:26
你可以试试增量式PID 可能就不会了

增量式PID和位置式PID本质应该一样吧？

作者: linping9656 时间: 2012-4-28 22:40

1035790143 发表于 2012-4-28 22:14
增量式PID和位置式PID本质应该一样吧？

原理上是。但是今晚我试了一下，发现在这个地方不一样

作者: 小椰 时间: 2012-4-30 14:50

1251728075 发表于 2012-4-27 21:58
为什么我的加上PI后会出现原地打转现象了

可能是转弯的陀螺仪方向加反了

作者: molusihui 时间: 2012-5-5 10:12
楼主好我有遇到同样的问题不加方向时速度给大给小都没问题但加上方向后就略微有抖动为赛道上加减速造成很大的问题现在还没解决你解决了吗求指教。。。

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