智能车制作

标题: PI调节 [打印本页]

作者: 1251728075    时间: 2012-4-27 21:56
标题: PI调节
为什么加了PI后会出现车旋转的现象

作者: 亿千二    时间: 2012-4-28 08:47
出负的了吧

作者: 1251728075    时间: 2012-4-28 13:00
亿千二 发表于 2012-4-28 08:47
出负的了吧

什么意义啊,为什么我把参数加大后没有出现所说的车发生颤动的现象
作者: 亿千二    时间: 2012-4-28 14:04
过冲了
就是一会大一会小

作者: 恋May    时间: 2012-4-28 14:44
这两天 我老是 速度 过冲了,纠结= =




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