智能车制作

标题: PI调节 [打印本页]

作者: 1251728075 时间: 2012-4-27 21:56
标题: PI调节
为什么加了PI后会出现车旋转的现象

作者: 亿千二 时间: 2012-4-28 08:47
出负的了吧

作者: 1251728075 时间: 2012-4-28 13:00

亿千二发表于 2012-4-28 08:47
出负的了吧

什么意义啊，为什么我把参数加大后没有出现所说的车发生颤动的现象

作者: 亿千二 时间: 2012-4-28 14:04
过冲了
就是一会大一会小

作者: 恋May 时间: 2012-4-28 14:44
这两天我老是速度过冲了，纠结= =

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