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标题: 小车抖动问题 [打印本页]

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-4-28 20:14
标题: 小车抖动问题
我们用的是卡尔曼滤波，结果如下：小车只能短暂的站立几秒，因为抖动最终倒下，求解释，谢谢~~
[attach]23858[/attach]

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-28 21:30
这是卡尔曼的么
相关方滤波啊

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-5-1 15:09
我们用的是卡尔曼，最终虑出来的波形应该都差不多的~~~~

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