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标题: 摇头车怎么控制的?舵机乱摆 [打印本页]

作者: FasterCar 时间: 2012-4-29 13:11
标题: 摇头车怎么控制的?舵机乱摆
摇头不好控制啊，等大神来回答啊。。。。

作者: zhaozhiqiang 时间: 2012-4-29 19:25
跟转向舵机差不多啊

作者: 1637557819 时间: 2012-5-14 23:47
果断 P 算法

作者: JokerJ 时间: 2012-6-20 00:17
PD吧，预判性重要一点

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