智能车制作

标题: 光电的谁能跑这个跑道 [打印本页]

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-29 22:59
标题: 光电的谁能跑这个跑道
[attach]23900[/attach]
大家谁能看出这个图的致命点，光电的有谁能跑下来么？求交流。

作者: zl6977 时间: 2012-4-29 23:03
弯道入十字对光电挺难的吧？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-29 23:06
不会弯道入十字的，最少30cm长的直道引导，看清规则。这个赛道不算难。

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-29 23:07

zl6977 发表于 2012-4-29 23:03
弯道入十字对光电挺难的吧？

bingo!小回环前的十字没有直道铺垫，车体不正，太致命了啊

作者: 星斗520 时间: 2012-4-29 23:08
入十字很要命如果真能跑而不是故意处理的那真牛啊

作者: 燕大 时间: 2012-4-29 23:11

天才大空翼发表于 2012-4-29 23:06
不会弯道入十字的，最少30cm长的直道引导，看清规则。这个赛道不算难。

有这条规则吗？没看见过，能把规则发给我吗？519325278@qq.com 谢了

作者: hang 时间: 2012-4-29 23:11

再加点小 S 大S 就更给力了

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-29 23:21

燕大发表于 2012-4-29 23:11
有这条规则吗？没看见过，能把规则发给我吗？519325278@qq.com 谢了

你自己到官网下吧，反正直道引导线也不长。和最小半径的十字里面那个直线一样长，起不了什么作用。

作者: zl6977 时间: 2012-4-29 23:21

我是北丐发表于 2012-4-29 23:07
bingo!小回环前的十字没有直道铺垫，车体不正，太致命了啊

哥们你不是电磁的么？你们电磁跟光电摄像头是用一个赛道么？

作者: 夏夜星语 时间: 2012-4-29 23:36
这跑道也太绝了，比赛不可能出现此类情况的

作者: zl6977 时间: 2012-4-29 23:50

天才大空翼发表于 2012-4-29 23:06
不会弯道入十字的，最少30cm长的直道引导，看清规则。这个赛道不算难。

请问哪有30cm这个规定？跑道可以交叉，交叉角为90°。交叉路口黑色边缘线如图5所示：

作者: aytc100 时间: 2012-4-29 23:56
没说不可以出现这样的赛道。而且这样的赛道也能正常跑。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-30 00:13
真想知道黑线外面到底是什么颜色。。。。。能不能反光，我见好多人在铺设赛道的时候呢黑线外面就是地板啊？、？、？？？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-4-30 00:23
跑到造型倒是很有中国风，不过跑起来确实困难！！

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 00:50
木有做光电，不晓得。

作者: pioneer 时间: 2012-4-30 01:01
这对于摄像头来说更是致命的

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-30 09:21
跑到外面的背景色不确定

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-30 09:22

zl6977 发表于 2012-4-29 23:50
请问哪有30cm这个规定？跑道可以交叉，交叉角为90°。交叉路口黑色边缘线如图5所示：

你量一下你发的那个图的的长度，正好是30cm，不过还是很短。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-4-30 10:21

天才大空翼发表于 2012-4-30 09:22
你量一下你发的那个图的的长度，正好是30cm，不过还是很短。

[attach]23904[/attach]
俺觉得还是不要拿着个图片揣测了，真要是认真量量的话，图中标示黑线的是4.03就算4个单位吧，表示赛道宽度的是39.46就算40个单位吧，表示你们想要的进弯过度的直道是50.1就算50个单位吧。也就是说：
以黑线为参考，一个单位是2.5/4=0.625cm，那么直道就是31.25cm
以赛道宽度为参考，一个单位是45/40=1.125cm，那么直道就是56.25cm
其实差的蛮多，但是从图上能的出的信息是过渡的直道差不多是比赛道宽度要大的，那么56cm更可信点。
俺记得官网也说过，保证有1m的过渡，但是官网的这种口头承诺的*话咱还是少信为妙。
不过这个没啥意思，同志们要想稳当，没有过渡的情况要做出来，什么样子入十字弯的情况也都要做出来，作稳定，才行。
去年为了虚线，咱也知道许多学校几乎是把跑道铺满了虚线，即使决赛可以说压根就没有虚线；为了十字弯，是不是也应该把跑道铺满十字弯呢，即使可能十字弯进出压根就是两条10m的长直道。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-30 10:29

xjtuzhanghongji 发表于 2012-4-30 10:21
俺觉得还是不要拿着个图片揣测了，真要是认真量量的话，图中标示黑线的是4.03就算4个单位吧，表示赛道宽 ...

确实，即使弯道入十字也要稳定。

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-30 10:50

zl6977 发表于 2012-4-29 23:21
哥们你不是电磁的么？你们电磁跟光电摄像头是用一个赛道么？

额。。。我是光电的啊，电磁和光电用的不是一个跑道

作者: 风吹稻草人 时间: 2012-4-30 11:41

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-30 15:38
!!

作者: guohan21shiji 时间: 2012-4-30 17:24

天才大空翼发表于 2012-4-29 23:06
不会弯道入十字的，最少30cm长的直道引导，看清规则。这个赛道不算难。

规则那里写的啊？我怎么没有找到呢？

作者: xining_yang 时间: 2012-4-30 17:28

作者: 夜◆寂凉◇ 时间: 2012-4-30 21:17
这个赛道真的不是很难

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-1 15:25

夜◆寂凉◇ 发表于 2012-4-30 21:17
这个赛道真的不是很难

求大神指导十字怎么处理的。。。。。我们目前只是简单的回舵，但如果在进十字之前车体不正若把回舵的阈值改小则能进小回环却出不来了如果把阈值改大则进不了小回环只走外圈，试过算曲率算弧度都不太理想，目前我能想到的方法只有降低前瞻，使激光全白之前车体尽量正，不知用点头的方法是否可以解决，目前舵机缺货没敢改。尝试过入十字前，至少要有10CM的直线引导才能勉强可以通过。真心求指导

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-1 15:25

aytc100 发表于 2012-4-29 23:56
没说不可以出现这样的赛道。而且这样的赛道也能正常跑。

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-5-2 11:28

我是北丐发表于 2012-5-1 15:25
求大神指导十字怎么处理的。。。。。我们目前只是简单的回舵，但如果在进十字之前车体不正若把回舵的阈 ...

估计这个东西得来测试的，和速度也有关系

作者: gadwgdsk 时间: 2012-5-2 12:02
这个赛道嘛。。。说真的，我们校的比这个有难度。。。我还在想我们的极限到底是多少。。。估计了一下。。在我们的赛道跑到2.5m/s是不太可能的

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-2 19:29

gadwgdsk 发表于 2012-5-2 12:02
这个赛道嘛。。。说真的，我们校的比这个有难度。。。我还在想我们的极限到底是多少。。。估计了一下。。在 ...

这个赛道是自己画的我是来求交流的不是来秀赛道，也不是来要方案的，真心请教和交流以及共同探讨十字的问题，希望大神不吝赐教，我们的方案上面有说过，希望大神能说说对我们方案的看法。

作者: hyshallow0 时间: 2012-5-4 22:59

天才大空翼发表于 2012-4-29 23:06
不会弯道入十字的，最少30cm长的直道引导，看清规则。这个赛道不算难。

我怎么没看过这个啊。我都认真看过几次了。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-5 10:12

hyshallow0 发表于 2012-5-4 22:59
我怎么没看过这个啊。我都认真看过几次了。

[attach]24106[/attach]

作者: hyshallow0 时间: 2012-5-5 11:23

天才大空翼发表于 2012-5-5 10:12

这样也太不明确了吧，就说有一段

作者: 携影者 时间: 2012-5-5 11:50
这比赛要是这跑道也雷人了吧！

作者: dongguotian 时间: 2012-5-5 12:35
哎。我们赛道就是这样的啊！现在我一直纠结这个问题，每次都得搞个90度跑！跑不过去，

作者: yssdsz 时间: 2012-5-5 15:43

天才大空翼发表于 2012-5-5 10:12

哥们，那是发这个帖子的人去官网问的。。。。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-5 18:01

yssdsz 发表于 2012-5-5 15:43
哥们，那是发这个帖子的人去官网问的。。。。

？

作者: 木木勇 时间: 2012-5-23 15:57
车不会进小回环吧····感觉

作者: chengjaven 时间: 2012-7-2 10:00

天才大空翼发表于 2012-4-29 23:21
你自己到官网下吧，反正直道引导线也不长。和最小半径的十字里面那个直线一样长，起不了什么作用。

貌似规则没有这个说法哦……

作者: 天才大空翼 时间: 2012-7-2 10:10

chengjaven 发表于 2012-7-2 10:00
貌似规则没有这个说法哦……

无所谓了，早就做好弯道入十字的准备了。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)