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标题: 电磁入小S [打印本页]

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 00:46
标题: 电磁入小S
纠结中，电磁车入小S碰到问题，速度一块入小S就会倒，想过优化算法，小S当直道走，可似乎跟硬件有很大关系，打算更新硬件，向各路大神征求建议哈！

作者: wo520 时间: 2012-4-30 11:40
我实验挺长时间的，效果不大好！！估计要多加几个电感了！

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-4-30 13:42

wo520 发表于 2012-4-30 11:40
我实验挺长时间的，效果不大好！！估计要多加几个电感了！

请问我们的车子在直道特别慢但在转弯却特别快是怎么回事啊谢谢指点

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-4-30 15:16
我的小S很快，大弯有点慢

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-4-30 15:16
但是不至于出现小S会倒啊，小S不当直线走的话应该比较容易过的

作者: 会会1314 时间: 2012-4-30 16:24
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，大侠指点啊

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 20:05

在路上曹阳发表于 2012-4-30 13:42
请问我们的车子在直道特别慢但在转弯却特别快是怎么回事啊谢谢指点

可能是陀螺仪安装有问题吧，或者是你的速度环参数调节有问题。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 20:05

excellentlizhen 发表于 2012-4-30 20:05
可能是陀螺仪安装有问题吧，或者是你的速度环参数调节有问题。

比例值偏大

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 20:07

会会1314 发表于 2012-4-30 16:24
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，大侠指点 ...

这个问题可能是你的直立环节调节有问题，比例值偏大，这几个问题都跟参数调节有关系的，先检查一下硬件，确定硬件没问题，那就好好调试一下几个参数吧

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 20:08

zhuwenwujy 发表于 2012-4-30 15:16
但是不至于出现小S会倒啊，小S不当直线走的话应该比较容易过的

我说的是速度一快，过小S就会冲出去。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-30 20:10

wo520 发表于 2012-4-30 11:40
我实验挺长时间的，效果不大好！！估计要多加几个电感了！

可以试试三个或四个的，前几届的报告有说明，应该还是挺不错的。

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-5-1 16:19

wo520 发表于 2012-4-30 11:40
我实验挺长时间的，效果不大好！！估计要多加几个电感了！

卡尔曼滤波的参数怎么调了

作者: wo520 时间: 2012-5-7 21:26

excellentlizhen 发表于 2012-4-30 20:10
可以试试三个或四个的，前几届的报告有说明，应该还是挺不错的。

能请教下哪几份技术报告比较详细啊？？

作者: 紫苏 时间: 2012-7-1 17:34

wo520 发表于 2012-4-30 11:40
我实验挺长时间的，效果不大好！！估计要多加几个电感了！

问一下，你们的车子加没加斜置电感，小S弯解决的怎么样呢

作者: 忆小艾 时间: 2012-7-2 15:56
我的车小S的时候撤感觉很飘的，外轮有点离开赛道的

作者: excellentlizhen 时间: 2012-7-2 20:35

忆小艾发表于 2012-7-2 15:56
我的车小S的时候撤感觉很飘的，外轮有点离开赛道的

可能是重心太高了吧

作者: ezhu 时间: 2012-7-2 20:46
一直感觉小s 是直立车的瓶颈

作者: 紫苏 时间: 2012-7-5 16:44

zhuwenwujy 发表于 2012-4-30 15:16
我的小S很快，大弯有点慢

小s你们怎麽做处理的

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