智能车制作

标题: 电磁其他的直立控制算法 [打印本页]

作者: zhonghang 时间: 2012-4-30 12:46
标题: 电磁其他的直立控制算法
清华给出的是PD算法，其实这都是来源与倒立摆。倒立摆的控制算法还有很多。比如LQR全状态反馈控制，反演控制，滑膜控制，自适应鲁棒控制，H无穷控制等。
不知论坛里面有没有神一般的人物，用其他方法来平衡。
PS: Segway 算法为LQR。。。

作者: zhonghang 时间: 2012-4-30 12:46

:D:D

作者: 戏少及 时间: 2012-4-30 13:12
楼主给一个啊

作者: 小椰 时间: 2012-4-30 13:21
期待中

作者: zhonghang 时间: 2012-4-30 16:31
不是很会。虽然很想。但没时间啊

作者: juliaレ葛 时间: 2012-5-3 17:31
我一个还没弄明白呢！悲催啊

作者: 暗宇孤星 时间: 2012-11-2 14:31

作者: 乐天乐途 时间: 2015-9-13 20:21
主要问题是，哪个好啊？？

作者: □□□ 时间: 2015-9-14 19:30
看来很有搞头

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)