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标题: 光电的驱动发烫死机 [打印本页]

作者: 海日生明月 时间: 2012-4-30 19:43
标题: 光电的驱动发烫死机
光电的电机虽然猛，我们用两块76960并联都还发烫死机，速度不是很快，估计一米五都没到。
电路基本上没啥问题，SR、IS端的电阻都是1K的，到后边改了一下阻值还不行。
后来我怀疑那个芯片型号不一样，就换了相同的，有一个半桥始终发烫比另一个严重。
请各位大侠分享以下自己的经验

作者: 鸟在人间 时间: 2012-4-30 20:13
你给的频率是多少。。。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-30 21:48
SR、IS端的电阻都是1K的

可能是频率的原因。外接的电阻和电容值，决定H桥的死区时间，最好用示波器测一下PWM波的频率

作者: xingyan 时间: 2012-4-30 21:57
频率问题调一下频率吧，以前有过类似的问题……

作者: renqinglei 时间: 2012-4-30 22:00
B车7960不行吧

作者: haohaohaohaohao 时间: 2012-5-1 08:19
7960不行？？那用什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:36

鸟在人间发表于 2012-4-30 20:13
你给的频率是多少。。。

频率是10K的，后边用20k的一样有问题

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:38

xingyan 发表于 2012-4-30 21:57
频率问题调一下频率吧，以前有过类似的问题……

我不用单片机直接用跳线间断触发7960工作，触发七八次就开始发烫了

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:39

haohaohaohaohao 发表于 2012-5-1 08:19
7960不行？？那用什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

7970好像也不是很给力，就换了7960，后边发现两个差不多

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:41

renqinglei 发表于 2012-4-30 22:00
B车7960不行吧

540电机，用了两块并联，共用了四块7960

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:43

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-30 21:48
SR、IS端的电阻都是1K的

可能是频率的原因。外接的电阻和电容值，决定H桥的死区时间，最好用示波器测一下 ...

嗯，输出的PWM没仔细测过，估计桥不平衡是有失真

作者: 你可知 时间: 2012-5-1 15:44
就用BtN7970就OK了

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:45

renqinglei 发表于 2012-4-30 22:00
B车7960不行吧

难道自己搭一个？

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-1 15:47

你可知发表于 2012-5-1 15:44
就用BtN7970就OK了

BTN还不如BTS的好吧，导通电阻要大点

作者: 0726silence 时间: 2012-5-1 16:29
你们用的是什么？？？？？？？

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-1 20:28

海日生明月发表于 2012-5-1 15:41
540电机，用了两块并联，共用了四块7960

兄弟，4个7970感觉怎么样？我的还是烫啊

作者: mischief 时间: 2012-5-1 22:55

xiaomei120108 发表于 2012-5-1 20:28
兄弟，4个7970感觉怎么样？我的还是烫啊

之前我们用4块7970驱动由于给的频率是50k 导致两块发烫很厉害烧了换了之后就OK了一般频率是1~25K 如果换了之后还是发烫就可能是你电路问题了我的现在一点都不烫

作者: quzhanguang 时间: 2012-5-3 02:13

海日生明月发表于 2012-5-1 15:38
我不用单片机直接用跳线间断触发7960工作，触发七八次就开始发烫了

正常，堵转几秒钟就会过热保护

作者: 348499170 时间: 2012-5-3 10:10
加散热片吧

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-3 12:11

quzhanguang 发表于 2012-5-3 02:13
正常，堵转几秒钟就会过热保护

我没让电机堵转，只是试了一下那两个半桥是否工作一样，但发现有一个半桥不管输出低还是高始终先发烫

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-3 12:14

mischief 发表于 2012-5-1 22:55
之前我们用4块7970驱动由于给的频率是50k 导致两块发烫很厉害烧了换了之后就OK了一般频率是1~25K 如果 ...

7970理论上要好点但不知为啥比7960便宜，电路应该没啥问题，就那几个电阻

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-3 12:16

348499170 发表于 2012-5-3 10:10
加散热片吧

呵呵，既然有人没出现发烫，说明还是可以解决，最后不行再加散热片

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-3 12:20
昨天测了一下波形，也没看出有啥问题，测电机的电压是没失真的方波，稍有点冲击应该是正常的

作者: 飞云雨季 时间: 2012-5-3 21:23
电机频率问题，我们之前也是，修改频率就好了

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-4 18:12

飞云雨季发表于 2012-5-3 21:23
电机频率问题，我们之前也是，修改频率就好了

频率是10K的

作者: 飞云雨季 时间: 2012-5-5 08:43

海日生明月发表于 2012-5-4 18:12
频率是10K的

我们设置的的8k

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-5 15:06

飞云雨季发表于 2012-5-5 08:43
我们设置的的8k

哦，PDF上说最高20k多吧

作者: 沫XY 时间: 2012-5-5 15:08
电机频率不对！13k左右

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-5 15:10

沫XY 发表于 2012-5-5 15:08
电机频率不对！13k左右

一般都是10K左右，源于3886的参数

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-5 15:10

沫XY 发表于 2012-5-5 15:08
电机频率不对！13k左右

影响不至于应该不大吧

作者: 沫XY 时间: 2012-5-5 15:14
你试试吧！我就是这么改过来的。

作者: 一个木头 时间: 2012-5-5 20:05

作者: renqinglei 时间: 2012-5-7 18:02

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-30 21:48
SR、IS端的电阻都是1K的

可能是频率的原因。外接的电阻和电容值，决定H桥的死区时间，最好用示波器测一下 ...

这个死去时间怎么计算的？有公式？还是只看波形？

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-7 18:07
可以自己搭H桥啊

作者: 周洪水 时间: 2012-5-18 06:33

mischief 发表于 2012-5-1 22:55
之前我们用4块7970驱动由于给的频率是50k 导致两块发烫很厉害烧了换了之后就OK了一般频率是1~25K 如果 ...

就是，频率问题，我以前频率1k，八块7960还是发烫，现在频率10k，四块就点问题也没了。

作者: fruit 时间: 2012-5-18 07:58

你可知发表于 2012-5-1 15:44
就用BtN7970就OK了

BTN好使不？能分享下经验吗？？

作者: 黄河浪 时间: 2012-5-18 09:50
调节pwm输出的频率

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-5-18 10:16

海日生明月发表于 2012-5-1 15:39
7970好像也不是很给力，就换了7960，后边发现两个差不多

呵呵....俺们也遇到过，后来把电源线加粗问题解决了一大部分！
不知道你PCB板子的线路有多粗呢？
如果你布线的线太细的话也会出现驱动发热的现象！
你不如试试将驱动的电源线和地线加粗试一试，记住这是一个回路，
有木桶效应的，整个回路的电源线和地线都要粗，
尽量的粗，
不行了就跳线！

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-18 18:21

飞思卡尔835 发表于 2012-5-18 10:16
呵呵....俺们也遇到过，后来把电源线加粗问题解决了一大部分！
不知道你PCB板子的线路有多粗呢？
如果你 ...

以前还没注意这个线的问题，不知道是不是线的问题，PCB板子上是2mm，腐蚀出来后就涂了一些焊锡

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-18 18:23

黄河浪发表于 2012-5-18 09:50
调节pwm输出的频率

频率原来是10k，现在降到5k,还是烫

作者: mdgs 时间: 2012-5-18 18:27
频率有问题，加大点

作者: 黄河浪 时间: 2012-5-18 18:40

海日生明月发表于 2012-5-18 18:23
频率原来是10k，现在降到5k,还是烫

B车用10K也发烫吗，我发现我的车带载跑一会稍微有点烫，不过5K我也试过，还可以吧，不是十分的烫

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-18 20:23
电流啥的也有关系、、、

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-18 21:50
要不自己搭一个H桥，效果挺好的

作者: zsk- 时间: 2012-5-19 16:55

haohaohaohaohao 发表于 2012-5-1 08:19
7960不行？？那用什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

两片7960的飘过表示还行不过准备换mos管

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-19 19:44

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-5-18 20:23
电流啥的也有关系、、、

不是很明白，能否详细点

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-19 19:45

mdgs 发表于 2012-5-18 18:27
频率有问题，加大点

10k变到15k一样的，20k也烫

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-19 19:49

m1181324794t 发表于 2012-5-18 21:50
要不自己搭一个H桥，效果挺好的

搭的mos管，用的集成驱动芯片IR2104，但效果不好，能否指点一下

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-19 20:12
我们用的驱动芯片是2302，这个不需要升压

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-20 12:39

海日生明月发表于 2012-5-19 19:45
10k变到15k一样的，20k也烫

是不是只有给定值大于测量值（光电编码器）的时候才会发热？

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-20 17:14

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-5-20 12:39
是不是只有给定值大于测量值（光电编码器）的时候才会发热？

没关系吧

作者: 冏冏有神 时间: 2012-5-20 18:23
7960就行

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-20 18:38

冏冏有神发表于 2012-5-20 18:23
7960就行

一部分人用得可以，一部分用的发烫实死机呀，不知道原因

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