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标题: 关于P的大小，为什么没有效果！！！ [打印本页]

作者: wangjuanjk 时间: 2012-4-30 22:08
标题: 关于P的大小，为什么没有效果！！！
根据官方的视频，我们可以知道P越大后，车子就越抖，但是我们的车无论P是多少，它就是抖，改动D后，还是抖！！！
求大神们指点！

作者: whut_RY 时间: 2012-5-1 00:36
首先你要确定你的波形是否已经调好了，没有太大过冲，滤波基本同步。直观的看滤波后的波形随着陀螺仪的波形动而动，确定OK了再调站立。
你可以试试分别慢慢加大P 和D 的值观察电机的反应，滤波没有问题直立硬件OK应该很快就能调好。

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-1 09:36
一定是波形没有调好~

作者: 庄严 时间: 2012-5-1 11:44
会不会电机死区调太大了！！

作者: xiexueshi 时间: 2012-5-1 14:18

whut_RY 发表于 2012-5-1 00:36
首先你要确定你的波形是否已经调好了，没有太大过冲，滤波基本同步。直观的看滤波后的波形随着陀螺仪的波形 ...

我的也是这个问题，能站起来，波形也很好，就是抖动，调节P没什么效果

作者: 流浪花 时间: 2012-5-1 21:14
我的能站但抗干扰还是很差~~~~~~求解你的波应该再调一调

作者: wangjuanjk 时间: 2012-5-2 16:22

whut_RY 发表于 2012-5-1 00:36
首先你要确定你的波形是否已经调好了，没有太大过冲，滤波基本同步。直观的看滤波后的波形随着陀螺仪的波形 ...

[attach]24023[/attach]这就是波形图！

作者: wangjuanjk 时间: 2012-5-2 16:23

xiuxiu7 发表于 2012-5-1 09:36
一定是波形没有调好~

波形还不错[attach]24024[/attach]

作者: whut_RY 时间: 2012-5-2 22:08
没有重合啊

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