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标题: 小弟第一次做飞思卡尔上个视频，光电的，速度慢多提意见，莫喷 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-1 08:13
标题: 小弟第一次做飞思卡尔上个视频，光电的，速度慢多提意见，莫喷
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5MzY3MTI0.html

作者: 阿兰家族 时间: 2012-5-2 11:25
楼主太牛了吧，咋算的啊，路线跑得真漂亮！

作者: mdgs 时间: 2012-5-2 11:42
摇头了吗？

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-2 12:49
貌似没摇头吧

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 12:51
前瞻远弥补的吧。

作者: IT天下 时间: 2012-5-2 13:28
做的很好了，速度再提上去就很爽了，呵呵

作者: lrbdh 时间: 2012-5-2 14:52
niu!

作者: 梓离 时间: 2012-5-2 17:39
LZ做得很不错的，同样第一次表示惭愧。。。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-2 17:50
十字太大了

作者: 474075257 时间: 2012-5-2 20:50
hao

作者: 亿千二 时间: 2012-5-2 20:58
这前瞻霸气侧漏啊

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-2 22:06
嗯，谢谢大家夸奖，不怎么稳定，加摇头

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-2 22:09
一开始前瞻50，后来改成37了，摇头更加灵敏速度也提到2m/s左右，远近各有利弊，没什么算法，就是把摇头的比例值和舵机的PD值调好就行，速度匀速

作者: lvyanghui 时间: 2012-5-3 11:59
LZ的跑道是用什么做的啊？上哪能买到啊？

作者: lvyanghui 时间: 2012-5-3 12:02
LZ是怎么做到弯道都走的内侧哇？

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-3 13:16
lz弄弯道十字看看啊。。。。。。貌似前瞻很远很远。。。

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-5-3 16:40
楼主激光间距多大啊？前瞻37？不止吧

作者: wang9264983791 时间: 2012-5-3 19:47
好

作者: haohaohaohaohao 时间: 2012-5-3 20:24
给力啊，现在应该已经把速度提上去了吧

作者: vipqaz 时间: 2012-5-3 22:16
感觉内道切的相当不错

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-3 22:39

lvyanghui 发表于 2012-5-3 11:59
LZ的跑道是用什么做的啊？上哪能买到啊？

KT板子，到广告公司或者家具装修城能买到

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-3 22:41

lvyanghui 发表于 2012-5-3 12:02
LZ是怎么做到弯道都走的内侧哇？

这个主要看方向舵机的灵敏度，你可以试一下，灵敏度越大切内道越很，选个合适的就可了，我只是测试性调试，还没用什么PID呢

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-3 22:43

不带刺的仙人掌发表于 2012-5-3 16:40
楼主激光间距多大啊？前瞻37？不止吧

刚开始55，后来发现前瞻太大我的舵机摆幅就大，相对舵机灵敏度降低了，现在改成40了，不仅灵敏了而且摇头也没有那么抖动

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-3 22:43

haohaohaohaohao 发表于 2012-5-3 20:24
给力啊，现在应该已经把速度提上去了吧

嗯，差不多2米，准备加闭环

作者: lvyanghui 时间: 2012-5-4 13:47
LZ是怎么计算弯道的角度的啊？

作者: bao77510 时间: 2012-5-4 16:24
似乎多了个尾巴，加摇头啦？没怎么看到动啊！

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-5-4 16:30

作者: ---_Z冗 时间: 2012-5-4 16:46
楼主能把传感器的图给一份吗

作者: m__dd 时间: 2012-5-4 17:41
lz的是几mw的激光发射

作者: dlutccj 时间: 2012-5-4 20:30
前瞻多少啊？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-4 21:18

dlutccj 发表于 2012-5-4 20:30
前瞻多少啊？

视频里的前瞻50+，现在减到40了

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-4 21:19

bao77510 发表于 2012-5-4 16:24
似乎多了个尾巴，加摇头啦？没怎么看到动啊！

不够明显吗，可能我把方向舵机的比例值弄得比较大把吧，呵呵

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-4 21:20

---_Z冗发表于 2012-5-4 16:46
楼主能把传感器的图给一份吗

573锁存接法，只不过加了595锁存

作者: zhangzhineng 时间: 2012-5-5 10:06
过弯时外侧激光咬线很好，楼主是怎么做到的

作者: dongguotian 时间: 2012-5-5 11:07
很稳哦！

作者: pioneer 时间: 2012-5-5 13:28
这种循迹方式加上远前瞻，软件上面根本不要任何修改就能切内道。。。

作者: gaopengon 时间: 2012-5-7 21:46
跑道外面太单一了，滤波看不出来好不好

作者: 阿兰家族 时间: 2012-5-7 22:15
LZ黑线外面怎么处理的啊？

作者: saleman 时间: 2012-5-7 22:19
lz电机用什么驱动的？

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-8 18:19

gaopengon 发表于 2012-5-7 21:46
跑道外面太单一了，滤波看不出来好不好

我的程序能适应外道是蓝色的还是白色的，那种黑白都有的就蒙了

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-8 18:19

saleman 发表于 2012-5-7 22:19
lz电机用什么驱动的？

7960

作者: chenjian 时间: 2012-5-9 09:00
不错啊

作者: 野火 时间: 2012-5-9 09:29
太帅了……不过看上去感觉左边比较容易出界……

作者: 六月雪 时间: 2012-5-11 16:49

yangjinghua1991 发表于 2012-5-8 18:19
我的程序能适应外道是蓝色的还是白色的，那种黑白都有的就蒙了

那楼主的意思就是屏蔽赛道外的信息，只抓取黑线

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-11 17:20

六月雪发表于 2012-5-11 16:49
那楼主的意思就是屏蔽赛道外的信息，只抓取黑线

我把外道全部虑成黑色的了，现在正纠结于轮胎，速度一上来就打滑

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-11 17:23

野火发表于 2012-5-9 09:29
太帅了……不过看上去感觉左边比较容易出界……

嗯，不过现在还行，就是打滑出界

作者: 鸿羽1688 时间: 2012-5-11 22:00
十字路口特意加了一段直道啊？

作者: 六月雪 时间: 2012-5-12 08:40

yangjinghua1991 发表于 2012-5-11 17:20
我把外道全部虑成黑色的了，现在正纠结于轮胎，速度一上来就打滑

那你的意思是不是没用到赛道外的信息，不管背景颜色是白还是黑都可以跑起来。

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-12 15:54

六月雪发表于 2012-5-12 08:40
那你的意思是不是没用到赛道外的信息，不管背景颜色是白还是黑都可以跑起来。

dui

作者: 忆年0809 时间: 2012-5-12 19:47
你们激光间距多少啊？

作者: 510035138 时间: 2012-5-12 21:14
不错啊

作者: lwt 时间: 2012-5-12 21:57
完美贴内道啊

作者: chenjian 时间: 2012-5-24 09:11
只有第一季么第二季有没

作者: verm 时间: 2012-5-24 11:40
前瞻真远啊

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-24 12:57

chenjian 发表于 2012-5-24 09:11
只有第一季么第二季有没

论坛里有

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-5-30 14:46
楼主是如何调前瞻的啊，你们用的是多少mw的激光头呢？

作者: 莣却洎莪 时间: 2012-7-13 15:59

yangjinghua1991 发表于 2012-5-12 15:54
dui

分享一下想法呗！还是屡不掉呀，特别是白色！

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