智能车制作

标题: 单线寻中线 [打印本页]

作者: dengxiaopeng168 时间: 2012-5-1 18:25
标题: 单线寻中线
摄像头采集到单线该如何寻找中线？是加上一个值吗？那样的话怎么消除梯形失真的影响？而且如果实现从一边单线寻中线到另一边单线寻中线的平滑过度？

作者: qq8057 时间: 2012-5-2 22:15
直接计算单线的斜率，进行曲线拟合

作者: dengxiaopeng168 时间: 2012-5-2 23:22

qq8057 发表于 2012-5-2 22:15
直接计算单线的斜率，进行曲线拟合

那桶形失真呢？桶形失真后怎么算斜率呢？

作者: qq8057 时间: 2012-5-3 11:10

dengxiaopeng168 发表于 2012-5-2 23:22
那桶形失真呢？桶形失真后怎么算斜率呢？

以前论坛里有个帖子证明，计算斜率可以不进行梯形和桶形校正，值虽然有变化，但趋势是不变的

作者: xiazeyang1008 时间: 2012-5-9 07:20

qq8057 发表于 2012-5-2 22:15
直接计算单线的斜率，进行曲线拟合

能详细指导下吗？谢谢

作者: wanglichao 时间: 2012-5-9 10:06
单线寻中线我们试过，可行，但是会相当不稳定，因为你加的那个值可能会有较大的误差

作者: qq8057 时间: 2012-5-9 19:53

wanglichao 发表于 2012-5-9 10:06
单线寻中线我们试过，可行，但是会相当不稳定，因为你加的那个值可能会有较大的误差

直接处理单线，不拟合出中线应该可以吧

作者: wanglichao 时间: 2012-5-9 19:57

qq8057 发表于 2012-5-9 19:53
直接处理单线，不拟合出中线应该可以吧

可以啊

作者: qq8057 时间: 2012-5-9 20:10

wanglichao 发表于 2012-5-9 19:57
可以啊

但是要对路况进行分类，不同路况连接起来也不太好办，就是舵机打的不平滑

作者: wanglichao 时间: 2012-5-13 08:50

qq8057 发表于 2012-5-9 20:10
但是要对路况进行分类，不同路况连接起来也不太好办，就是舵机打的不平滑

这个就看你的判断算法做得如何了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)