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标题: 小车平衡方案猜想 [打印本页]

作者: xgyzz 时间: 2012-5-1 23:06
标题: 小车平衡方案猜想
能不能在车上安装个舵机，舵机上放一个配重的物体，通过测得车子的倾角和加速度来改变舵机转动来保持小车平衡，当车子向前倾时，舵机转动给车子后面加重，车子后倾时，给前面加重，一直使车子保持平衡，这样就不用通过电机来控制车子平衡，这样的方案可行吗？

作者: whut_RY 时间: 2012-5-1 23:15

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-5-2 10:14
可以，但最好二者结合起来，不过用舵机控制重物实现快速的加减速是很有优势的

作者: 380338845 时间: 2012-5-2 15:14
同意楼上的说法

作者: yssdsz 时间: 2012-5-2 18:00

whut_RY 发表于 2012-5-1 23:15

这样肯定可行。不过过程要自己摸索了。

作者: Alliswall 时间: 2012-5-2 19:40

作者: 小金刚 时间: 2012-5-6 12:56
那样车不是重了很多而且机械方面也很繁琐没那必要

作者: linping9656 时间: 2012-5-6 17:32
舵机响应会不会变慢啊

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-6 19:55
理论上可以，但没什么优势，做起来也很难....

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-7 00:02
严重滞后

作者: muyimufeng 时间: 2012-5-8 19:47
舵机的响应有滞后，还没有调整过来就倒了。。。

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