智能车制作

标题: 滞后 [打印本页]

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-2 15:14
标题: 滞后
[attach]24021[/attach][attach]24020[/attach]什么都是按官网的做的，但是波心老是有一点点滞后，谁有办法解决吗？调了好久都是这样。

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作者: xiexueshi    时间: 2012-5-2 15:30
Tz小和Rgyro大都能加快跟踪

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-2 15:31

xiexueshi 发表于 2012-5-2 15:30
Tz小和Rgyro大都能加快跟踪

Rgyro大 了 会过冲的。{:soso_e101:}

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作者: xiexueshi    时间: 2012-5-2 16:00

奉有福 发表于 2012-5-2 15:31
Rgyro大 了 会过冲的。

对，Tz 1~4之间，Rgyro可以计算，也可以从小到大调试，小了跟踪慢，大了过冲，中间有一个合适的，慢慢调吧

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-2 16:11

xiexueshi 发表于 2012-5-2 16:00
对，Tz 1~4之间，Rgyro可以计算，也可以从小到大调试，小了跟踪慢，大了过冲，中间有一个合适的，慢慢调吧 ...

感觉陀螺仪已经差不多了，只是还是滞后我是进过算了以后才在附近调的的，不知道还有其他办法吗

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作者: xiexueshi    时间: 2012-5-2 16:36
基本上都是这么调的，其他的方法我就不知道了，这样就可以调的很好了，仔细调一下

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-2 16:41

xiexueshi 发表于 2012-5-2 16:36
基本上都是这么调的，其他的方法我就不知道了，这样就可以调的很好了，仔细调一下

谢谢你，你的车现在怎么样了

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作者: xiexueshi    时间: 2012-5-2 16:44

奉有福 发表于 2012-5-2 16:41
谢谢你，你的车现在怎么样了

正在加探头

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-2 16:45

xiexueshi 发表于 2012-5-2 16:44
正在加探头

好快额，速度弄得不错了吧

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-2 16:50

奉有福 发表于 2012-5-2 16:45
好快额，速度弄得不错了吧

加q 交流交流吧。1294153632

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