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标题: 是不是主要通过pid中p的控制来达到何时转弯？ [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-5-2 18:36
标题: 是不是主要通过pid中p的控制来达到何时转弯？
传感器检测到信号后，由直道入弯道减速到所需速度那段主要靠调pid中p的数值吧？然后这段时间内舵机应该是保持先前的状态不变。等到达了该速度再改变舵机pwm。这一段又是靠什么调节呢

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